自新松发布国内第一款移动抓取机器人的年算起，6年多时间过去了。在这6年中，伴随着移动机器人、机械臂、环境感知等机器人与人工智能技术的突飞猛进，移动抓取机器人作为机器人技术的“集大成者”，也如雨后春笋，野蛮生长。

但目前绝大部分移动抓取机器人还远远没有成为我们预想中的样子，他们的面前还有数不尽的高山要跨越。人才是推动机器人技术向前发展的核心动力，而人才培养的关键在于理论与实践的创新。工欲善其事，必先利其器，好的机器人学习和实践的平台，能让老师的理论教学得心应手，让学生的创新实践畅通无阻。今天，就给大家介绍一台专为机器人教学打造的机器人技术的集大成者“基于ROS的桌面级开源移动抓取机器人”。

▍麻雀虽小，五脏俱全

BR是基于史河机器人（Robot++深圳团队）自主研发的智能移动平台MR打造的桌面级移动抓取机器人。它集成了激光雷达，深度相机，六轴桌面级协作机械臂，可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别、移动抓取等功能。BR采用ROS平台，配套了PC调试软件，并提供配套的AI实训套件、课程以及实验例程，可用于职业院校/本科院校的人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与培训。

▍老师轻松教

针对高校教学场景，为方便老师教学、学生快速搭建演示、实践场景，史河机器人提出了“1+1+N”理念：用户在一平米场地上用一分钟就可以进行N种抓取的实验和开发，省事省力声音！为此，BR标配了速装版AI套件，用户开箱后，只需打开桌子并摆好带有颜色、

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