机器人不能像人类的手万能地处理各种工作。由此，需准备各种用来配合各种工作。如图所示为多少能这些空难，所以，移动距离大的平行移动机械手。

气缸伸出使手指张开，气缸抽回而抓取。手指之间有压缩弹簧，可手指动作时的齿间隙。配合零件爪部。抓取力的调整由气压的增减来调整。