导杆机构和正弦都是变速比的﹐但是经过合理的组合﹑对转速比﹑相对安装位置及尺寸参数作精心设计后﹐可以使从动件实现近似等速往复运动。1.确定两套机构的转速比因为正弦机构一个周期中从动件的最大速度和最小速度（指绝对值）各有两个﹐而导杆机构一个周期中只有一个最大速度和一个最小速度。2.确定两套机构相对安装位置为了在max处刚好对应位置应使在向上或向下位置时﹐都是向下位置。3.确定机构有关的尺寸参数这里H为行程﹐设计时优选τ1值﹐使ν6在工作区间的误差最小﹐如取τ1=2.5﹐则当ψ1=60°~°区间内﹐ν6的最大误差只有1.95％选定后﹐任取则

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