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线控技能（XbyWire），是将驾驶员的职掌行为过程传感器动弹成电记号来实行通报节制，替换保守呆板系统或许液压系统，并由电记号直接节制履行机构以实行节制方针，基根源理如
图5-1所示。
该技能源于美国国度航空航天局（NationalAeronauticsandSpaceAdministration，NASA）年推出的线控航行技能（FlybyWire）的飞机。
此中，“X”就像数学方程中的未知数，代表汽车中保守上由呆板或液压节制的各个部件及联系的职掌。
图1线控技能的基根源理图
由于线控系统废除了保守的气动、液压及呆板相连，取而代之的是传感器、节制单位及电磁履行机构，是以具备平安、反响快、保护花费低、安装测试容易马上的长处。
智能网联线控技能首要包罗线控转向技能、线节制动技能、线控启动技能、线控换挡技能和线控悬架技能等。
1、线控转向系统认知
一、线控转向系统简介
线控转向系统（SteeringByWire，SBW），是智能网联汽车实行路途跟踪与避障避险须要的关键技能，为智能网联汽车实行自决转向供应了优越的硬件根底，其本能直接影响积极平安与驾乘体会。
线控转向系统废除了保守的呆板式转向安装，转向盘和转向轮之间无呆板相连，也许增加车体分量，消除路面打击，具备减小噪声和隔震等长处。
针对线控转向系统的钻研，海外起步相对较早。
闻名汽车公司和汽车零部件厂家，如美国Delphi公司、天合TRW公司、日本三菱公司、德国博士公司、ZF公司、名驹公司等都接踵在研发各自的SBW系统。
TRW公司最先提议用节制记号替换转向盘和转向轮之间的呆板相连。
但受制于电子节制技能，直到20世纪90岁月，线控转向技能才有较猛进取。
英菲尼迪的“Q50”成为第1款运用线控转向技能的量产车型。
年，耐世特（Nexteer）公司开辟了由“寂静转向盘系统”和“随需转向系统”构成的线控转向系统，该系统可随需转向，在积极驾驶时转向盘也许维持停止，并可萎缩至组合仪容上，进而供应更大的车内空间。
国内企业对线控汽车的钻研起步相对较晚，与海外差异较大，各高校阅线控系统的钻研首要以理论为主。
年，同济大学在上海国际产业博览会上展现了装备线控转向系统的四轮自力启动微型电动车“春晖三号”，如图1-1所示。
图1-1线控转向电动车春晖三号
二、线控转向系统布局
线控转向系统，首要由方位盘模块、转向履行模块和ECU三个首要部份以及积极防阻碍系统、电源系统等帮助模块构成，如图1-2所示。
图1-2线控转向系统构成布局图
转向盘模块包罗转向盘、转向盘转角传感器、扭矩机电。
其主邀功用是将驾驶员的转向妄念，过程丈量转向盘转角更改成数字记号并通报给主节制器；同时采纳ECU送来的力矩记号孕育转向盘回正力矩，向驾驶员供应反响的路感记号。
转向履行模块包罗转角传感器、转向履行机电、转向机电节制器和前轮转向组件等，其主邀功用是采纳ECU的夂箢，节制转向机电实行请求的前轮转角，结尾驾驶员的转向妄念。
ECU对搜集的记号举行解析解决，辨别汽车的行动形态，向扭矩机电和转向履行机电发送夂箢，节制两个机电的劳动，此中转向履行机电结尾车辆航向角的节制，扭矩机电摹拟孕育方位盘回正力矩以保证驾驶员驾驶感觉。
电源系统，承当节制器、履行机电以及其余车用机电的供电职责，用以保证电网在大负荷下波动劳动。
积极防阻碍系统，是保证在线控转向系统阻碍时，供应冗余式平安保证。
它包罗一系列监控和执行算法，针对不同的阻碍样子和等第做出反响解决，以求最大限度地维持汽车的一般行驶。
当探测到ECU、转向履行机电等关键零部件孕育阻碍时，阻碍解决ECU自开劳动，首先发出指令使ECU和转向履行机电彻底生效，其次紧张启动阻碍履行机电以保证车辆航向的平安节制。
（1）英菲尼迪Q50线控转向系统
过程保守的转向管柱将转向盘与转向履行机构相连在一同，根底形态与平常燃油车无异，但在转向管柱与转向履行机构之间由电控多片聚散器相接。
下列图1-3所示。
图1-3英菲尼迪Q50线控转向系统
一般行驶进程中，多片聚散器为断开形态，固然转向管柱依然存在，但并错误前轮直接起影响。
惟有当线控转向机构产生阻碍的紧张情景下，多片聚散器积极接通，方位盘、转向柱与转向机构（齿轮齿条机构）的刚性相连实行转向职掌，保证驾驶平安。
（2）博世公司线控转向系统
博世系统与英菲尼迪Q50的线控转向系统有很大的差别，博世公司开辟的线控转向系统，彻底废除了转向柱，由上转向履行器SWA构成的上转向系统和全冗余式下转向履行器SRA构成的下转向系统构成，并且上转向系统和下转向系统之间没有刚性相连。下列图1-4所示。
图1-4博世公司线控转向系统
三、线控转向系统劳动旨趣
图1-5线控转向系统劳动旨趣图
如图1-5所示，线控转向系统的劳动旨趣是：当转向盘转嫁时，转向盘转矩传感器和转向角传感器将丈量到的驾驶员转矩和转向盘的转角动弹成电记号输入到电子节制单位ECU，ECU根据车速传感器和安装在转向传动机构上的角位移传感器的记号来节制转矩反映电动机的扭转方位，并凭借转向力摹拟生成反映转矩，同时节制转向电动机的扭转方位、转矩巨细和扭转角度，过程呆板转向安装节制转向轮的转向地方，使汽车顺着驾驶员憧憬的轨迹行驶。
进修小结
1.线控转向系统废除了部份保守的呆板式转向安装，转向盘和转向轮之间无呆板相连，也许增加车体分量，消除路面打击，具备下降噪声和隔震等长处。
2.线控转向系统，首要由转向盘模块、转向履行模块和ECU三个首要部份以及积极防阻碍系统、电源等帮助模块构成。
2、线控启动系统认知
一、线控启动系统简介
线控启动系统（DriveByWire，DBW），是智能网联汽车实行的须要关键技能，为智能网联汽车实行自决行驶供应了优越的硬件根底，也称为线控骨气门或许电控骨气门（ThrottlebyWire）。
带动机过程线束替换拉索或许拉杆，在骨气门侧安装启动电动机推动骨气门变换开度，凭借汽车的各类行驶讯息，无误调治加入气缸的油气搀和物，改良带动机的焚烧情景，大大提升汽车的动力性和经济性。
并且，线控启动系统也许使汽车更为便利的实行定速巡航、自适应巡航等功用。
二、线控启动系统布局
线控油门系统首要由加快踏板、加快踏板地方传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和加快踏板履行机构构成。
该系统废除了加快踏板和骨气门之间的呆板布局，过程加快踏板地方传感器探测加快踏板的绝对位移。
ECU揣度获得最好的骨气门开度后，输出指令启动机电节制骨气门维持最好开度。下列图2-1所示。
图2-1线控启动系统布局示妄念
三、线控启动系统分类
当今，与智能网联汽车的两种首要表率相般配，线控启动系统分为保守汽车线控启动和电动汽车线控启动两种表率。
（1）保守汽车线控启动系统
关于保守汽车而言，加快踏板的积极节制是实行线控启动的关键，如图2-2所示。首要有下列两种方法。
图2-2保守汽车线控启动系统节制旨趣图
图2-3保守汽车线控启动系统节制方法图
（2）电动汽车线控启动系统
下列图2-4所示，由于电动汽车整车节制单位（VCU）的主邀功用是过程采纳车速记号、加快率记号以及加快踏板位移记号，实行扭矩须要的揣度，尔后发送转矩指令给机电节制单位，举行机电转矩的节制，是以过程整车节制单位VCU的速率节制接囗来实行线控启动节制。
图2-4电动汽车线控启动系统节制旨趣图
进修小结
1.线控启动系统是智能网联汽车实行的须要关键技能，为智能网联汽车实行自决行驶供应了优越的硬件根底，也称为线控骨气门或许电控骨气门。
2.线控启动系统首要由加快踏板、加快踏板地方传感器、ECU、数据总线、伺服电动机和加快踏板履行机构构成。
3.凭借汽车表率的不同，线控启动系统分为保守汽车线控启动和电动汽车线控启动两种表率。
3、线节制动系统认知
一、线节制动系统简介
线节制动系统（BrakebyWire，BBW），是智能网联汽车“节制履行层”的须要关键技能，为智能网联汽车实行自决泊车供应了优越的硬件根底，是实行高档积极驾驶的关键部件之一。
它是将原有的制动踏板呆板记号过程改装动弹成电控记号，过程加快踏板地方传感器采纳驾驶人的制动妄念，孕育制动电控记号并通报给节制系统和履行机构，并凭借必然的算法摹拟践踏感触反映给驾驶人。
保守制动系统与线节制动系统的差别如图3-1所示，线节制动技能在F1赛车上的运用曾经特别老练，但因其成本及技能题目，并未在乘用车上遍及。
图3-1保守制动系统与线节制动系统的差别
初期的名驹M3，曾经采纳过线节制动系统这类制动方法。
由于线节制动过程ECU实行系统节制，ECU的牢靠性、抗侵犯性、容错性以及多节制系统之间通讯的实时性，都有也许对制动节制孕育影响，限制了线节制动系统的运用与推行。
二、线节制动系统分类、构成及旨趣
（1）电子液压榨动系统EHB
电子液压榨动系统EHB，是ElectronicHydraulicBrake的简称，是从保守的液压榨动系统进取来的。
但与保守制动方法的不同点在于，EHB以电子元件替换了原有的部份呆板元件，将电子系统和液压系统相贯串，是一个先进的机电液一体化系统，其节制单位及履行机构安置纠合。
由于哄骗制动液做为制动力通报的前言，也称为纠合式、湿式制动系统。
EHB首要由电子踏板、电子节制单位（ECU）、液压履行机构等部份构成。
电子踏板是由制动踏板和踏板传感器（踏板位移传感器）构成。
加快踏板地方传感器用于探测踏板路程，尔后将位移记号转折成电记号传给ECU，实行踏板路程和制动力按比例举行调控。如图3-2所示。
图3-2电子液压榨动系统（EHB）布局图
当一般劳动时，制动踏板与制动器之间的液压相连断开，备用阀处于紧闭形态。ECU过程传感器记号决断驾驶人的制动妄念，并过程机电启动液压泵举行制动。当电子系统产生阻碍时，备用阀翻开，EHB变成保守的液压系统。制动踏板输入记号后启动制动主缸中的制动液过程备用阀流入相连各个车轮制动器的制动轮缸，加入旧例的液压系统制动样子，保证车辆制动的须要平安保证。
EHB能过程软件集成如ABS（防抱死制动系统）、ESP（车身电子波动系统）、TCS（牵引力节制系统）等功用模块，也许进一步提升行车的平安性及惬意性。当制动器渡水后，EHB系统也许过程恰当的制动行为，复原制动器的干枯，维持制动器的劳动本能。
与保守的液压或气压榨动系统比拟，EHB系统增多了制动系统的平安性，使车辆在线节制动系统生效时还也许举行制动。不过备用系统中依然包罗繁杂的制动液传输管路，使得EHB并不彻底完备线节制动系统的长处。
（2）电子呆板制动系统EMB
电子呆板制动系统EMB（ElectronicMechanicalBrake），基于一种崭新的打算观念，彻底放弃了保守制动系统的制动液及液压管路等部件，由机电启动孕育制动力，每个车轮上安装一个也许自力劳动的电子呆板制动器，也称为散布式、干式制动系统。EMB系统，首要由电子呆板制动器、ECU和传感器等构成，如图3-3所示。
EMB布局极其容易紧凑，制动系统的安置、安装和培修都特别便利，同时由于增加了一些制动零部件，大大增加了系统的分量，更为显著的长处是跟着制动液的废除，使汽车底盘哄骗、劳动及培修处境获得很大水准地改良。
图3-3EMB的布局图
EMB劳动时，制动节制单位ECU采纳制动踏板传来的踏板路程记号，ECU揣度出踩制动踏板的速率记号并贯串车辆速率、加快率等其余电记号，明晰汽车行驶形态，解析各个车轮上的制动须要，揣度出各个车轮的最好制动力矩巨细后输出对应的节制记号，离别节制各车轮上的电子呆板制动器中劳动机电的电流巨细和转角，过程电子呆板制动器中的延缓增矩以及行动方位更改，将机电的转嫁更改为制动钳块的夹紧，孕育充满的制动冲突力矩。EMB系统的关键部件之一是电子呆板制动器，它过程ECU变换输出电流的巨细和方位实行履行机电的力矩和行动方位的变换，将机电轴的扭动弹幻为制动钳块的开合，过程反响的机构或节制算法弥补由于冲突片的磨损孕育的制动空隙变动。电子呆板制动器按其布局特征和劳动旨趣也许分为无自增力制动器、自增力制动器两大类。无自增力制动器：
电动机过程延缓增矩的呆板履行机构孕育夹紧力影响到制动盘上，制动力矩与制动盘和冲突片之间的压力、冲突系数成线性正联系，节制启动机电轴转角巨细便可实行关于制动转矩的节制，节制系统相对容易，制动器的劳动本能波动，但关于机电的功率请求较高，于是尺寸较大，如图3-4所示。
图3-4无自增力制动器布局图
自增力制动器：
在制动盘与制动钳块之间增多一个楔块，制开劳动时，制动盘的冲突力使楔块进一步楔入制动盘和制动钳块，增大夹紧力，进而孕育自增力成就，孕育更强的制动功效。该系统机电的功率较小，安装的体积和分量也较小，不过其制动功效取决于楔块的劳动情景，于是对楔块的工艺及精度请求很高，不易加工，且其制动波动性相对较差，难于节制。如图3-5所示。
图3-5自增力制动器布局图
与EHB比拟，EMB中没有液压启动部份，系统的反响速率更高，劳动波动性和牢靠性更好，但由于彻底选取线控的方法，不存在备用的制动系统，于是对系统的劳动牢靠性和容错请求更高。别的，哄骗电记号节制机电启动，使制动系统的响适时候增加，同时，传感器记号的同享以及制动系统和其余模块功用的集成，便于对汽车的全部行驶工况举行周全的归纳节制，提升了汽车的行驶平安性。
三、线节制动系统的特征
进修小结
1.线节制动系统BBW是BrakebyWire的简称，将原有的制动踏板呆板记号用加快踏板地方传感器电记号替换，用以采纳驾驶员的制动妄念，孕育制动电记号并通报给节制系统和履行机构，凭借必然的算法摹拟践踏感触反映给驾驶人。
2.凭借劳动旨趣的不同，线节制动节制技能分为电子液压榨动系统（EHB）和电子呆板制动系统（EMB）两种。
3.EHB，是ElectronicHydraulicBrake的简称，是从保守的液压榨动系统进取来的，但与保守制动方法的节制有很大的不同，EHB以电子元件替换了原有的部份呆板元件，将电子系统和液压系统相贯串，是一个先进的机电液一体化系统，其节制单位及履行机构安置的较量纠合。
由于哄骗制动液做为制动力通报的前言，也称为纠合式、湿式制动系统。
4.EMB，是ElectronicMechanicalBrake的简称，基于一种崭新的打算观念，彻底放弃了保守制动系统的制动液及液压管路等部件，由机电启动孕育制动力，每个车轮上安装一个也许自力劳动的电子呆板制动器，也称为散布式、干式制动系统。
4、线控换挡系统认知
一、线控换挡系统简介
线控换挡系统（ShiftByWire，SBW），是将现有的挡位与变速器之间的呆板相连布局彻底废除，过程电动履行节制变速器行为履行的电子系统，线控换挡系统庖代了保守的档位职掌样子，过程旋钮、按键等新型交互件电子节制车辆换挡，为智能网联汽车实行速率节制供应优越的硬件根底，也称为电子换挡。
线控换挡废除了保守的换挡把持机构与变速箱之间相连的拉索或推杆，变速杆和变速器之间无直接呆板相连，也许简化系统的部份布局，便于打算换挡杆的地方与职掌界面（譬喻，安装在仪容板上），使换挡职掌更为轻巧轻易。
名驹汽车公司最先引入了线控换挡系统与其MDKG七前速双聚散器变速器相搭配，使得驾驶人换挡的行为变得容易、轻便，并且不会浮现驻车P档的卡滞题目，被遍及运用于名驹团体的全系列车型，其变速杆样子如图4-1所示。
图4-1名驹线控换挡系统变速杆
线控换挡系统，首要由换挡把持机构、换挡ECU、换挡履行模块、驻车节制ECU和挡位指导器等构成。
（1）丰田混动车型线控换挡系统
图4-2所示为丰田混动车型的线控换挡系统的布局图，由变速杆、驻车开关、搀和动力系统HVECU、驻车节制ECU、驻车履行器和挡位指导器构成。
图4-2丰田混动车型的线控换挡系统的布局图
人机交互过程换挡把持杆和驻车开关实行。
车辆一般行驶进程中触及到R、N、D三个挡位，驾驶员影响于变速杆的行为更改为履行电记号通报给搀和动力系统HVECU，过程HVECU揣度后向变速器输出对应的挡位记号，结尾车辆行驶挡位的变幻，同时仪容盘上的挡位指导器对应挡位记号灯亮起。
当驾驶员操控驻车开关时，搀和动力系统HVECU将搜集到的履行电记号经揣度通报给驻车节制ECU，驻车节制ECU过程磁阻式传感器岁月搜集驻车履行器机电转角记号以断定车辆是不是处于停止形态，若驻车履行器机电转角为0则履行驻车行为，仪容盘驻车指导灯亮起；反之，驻车节制ECU探测到机电转角记号不为0，驻车指令会被驳回到搀和动力系统HVECU且没法结尾车辆驻车行为。
履行逻辑下列：
变速杆→混动ECU→驻车履行器（R、N、D三个档位）
→挡位指导器
驻车开关→混动ECU→驻车ECU→驻车履行器（P档位）
→驻车P指导器
在该系统中，换挡职掌是一种刹时形态，驾驶员也许轻便惬意地把持换挡。
驾驶员松开变速杆后，变速杆马上返回到初始地方。
于是，当驾驶人把持变速杆换到某个对象挡位时，不须要思虑当今的挡位形态，车辆劳动进程中挡位调换结尾后，挡位指导器会明确显示今朝挡位，使驾驶员意识到彻底举行了换挡职掌。由于采纳电控系统节制变速器的换挡职掌，由各个部件协同劳动实行换挡，也许灵验的避让人为误职掌，加强平安性。若换挡ECU探测到不切确的职掌时，会将挡位节制在平安的界限内，并且向驾驶人发出告诫。
譬喻，惟有当驾驶员踩下制动踏板时，才具从P位挂入其余的挡位；当汽车正在上前行驶时，若驾驶员将变速杆挂入R位，换挡ECU也会节制变速器置入空挡；当汽车正在倒车时，若驾驶员将变速杆挂入D位，换挡ECU也会节制变速器置入空挡，惟有当制动踏板彻底踩下时才具成功的从R位切换为D位；当换挡ECU监测到变速杆不在P位时，将节制车辆不能割断电源。各个挡位之间的职掌相干如表4-1所示。
表4-1丰田混动车型的线控换挡职掌相干表
（2）奥迪Q7线控换挡系统
当今，奥迪Q7的线控换挡系统挡杆由盖罩、变速杆、解锁键、P位键、防尘罩、换挡把持机构盖板、换挡界限显示、换挡把持机议和多组插接器构成。如图4-3、4-4所示。
图4-3奥迪Q7的线控换挡系统
图4-4奥迪Q7的线控换挡系统变速杆布局图
奥迪Q7的线控换挡系统与丰田混动车型线控换挡系统不同，变速杆的底部包罗挡位地方锁止电磁阀和Tiptronic挡位锁止机电，用于撑持繁杂的平安换挡逻辑和用户体感交互。如图4-5所示。
变速杆可离别上前和向后挪移两个地方，当加入D位后，变速杆被底部的挡位地方锁止电磁阀过程锁止杆锁定。此时，变速杆将只可向后挪移在D/S位之间切换，而没法上前挪移加入N/R位。为了灵验明确的区别变速杆的地方，线控换挡系统内部装备了多组地方传感器，离别用于感知积极挡位地方和Tiptronic挡位地方以及变速杆横向锁地方，以便基于档位地方或换挡逻辑做出详细的换挡行为。
图4-5锁止机构图
进修小结
1.线控换挡系统（ShiftByWire，SBW），是一种彻底废除保守换挡系统的呆板传动布局，仅过程电子节制便可实行车辆换挡的系统，为智能网联汽车实行速率节制供应优越的硬件根底，也称为电子换挡。
2.线控换挡系统，首要由换挡把持机构、换挡ECU、换挡履行模块、驻车节制ECU和挡位指导器等构成。
3.由于采纳电控系统节制变速器的换挡职掌，由各个部件协同劳动实行换挡，也许灵验的避让人为误职掌。
若ECU探测到不切确的职掌时，会将挡位节制在平安的界限内，并且向驾驶员发出告诫。
5、线控悬架系统认知
一、线控悬架系统简介
线控悬架系统（SuspensionByWire），也称为积极悬架系统，是智能网联车辆的急迫构成部份，可实行缓冲震荡、维持安稳行驶的功用，直接影响车辆操控本能以及驾乘感觉。
年，BOSE公司胜利研发了一款电磁积极悬架系统。年，电控空气悬架起头浮现，林肯汽车成为第一个采纳可调换线控空气悬架系统的汽车。当今，名驹汽车安装的“魔毯”悬架系统，凯迪拉克汽车安装的MRC积极电磁悬架系统，以及自适应空气悬架系统，均属于线控悬架系统的不同样子。奔腾新一代S级采纳的MAGICBODYCONTROL线控悬架系统，也许凭借前线路面情景，积极调治减震器的阻尼系数、车身高度等车辆参数，悬架刚度、阻尼等关键参数跟从汽车载荷、行驶速率而变动。如图5-1所示。
图5-1MAGICBODYCONTROL线控悬架系统
线控悬架系统，首要由样子抉择开关、传感器、ECU和履行机构等部份构成，如图5-2所示。
图5-2模范线控悬架系统劳动旨趣示妄念
传感器负责搜集汽车的行驶路况（主假如摇动情景）、车速以及起动、加快、转向、制动等工况动弹成电记号，经容易解决后传输给线控悬架ECU。此中，首要触及车辆的加快率传感器、高度传感器、速率传感器和转角传感器等关键传感器。空气弹簧凭借ECU的节制记号，明确、马上、实时地做出反映行为，包罗气缸内气体品质、气体压力及电磁阀设定气压等关键参量的变换，实行对车身弹簧刚度、减振器阻尼以及车身高度的调治。线控悬架系统履行机构首要由履行器、阻尼器、电磁阀、步进电动机、气泵电动机等构成。
如图5-3所示，线控悬架系统ECU也许实行减振器阻尼、空气弹簧刚度以及空气弹簧长度（车身高度）的节制等主邀功用。
图5-3线控悬架系统ECU节制示妄念
减振器阻尼和弹簧刚度的节制首要保证车身在多种工况下的波动性和惬意性，详细工况包罗防侧倾节制、防拍板节制、防下蹲节制、高车速节制、不平坦路面节制等，如图5-4所示。
图5-4模范线控悬架系统劳动旨趣示妄念
车身高度的节制，主假如节制车身在水准方位的高度，包罗停止形态节制、行驶工况节制及积极水准节制等。停止形态节制，是指车辆停止时，由于乘员和货品等要素引发车载载荷的变动，线控悬架系统会积极变换车身高度，以增加悬架系统的负荷，改良汽车的外表征象。
行驶工况节制，将车辆静态载荷和动态载荷归纳思虑，当汽车在高速行驶时，线控悬架系统积极下降车身高度以改良行车的把持波动性平和动特征；当汽车行驶在升沉不平的路面时，积极抬高车身以避让车身与大地或悬架的磕碰，同时变换吊挂系统的刚度以适应驾驶惬意性的请求。
积极水准节制，在道路平展宽阔的行驶工况下，车身高度不受动态载荷和静态载荷影响，维持根底恒定的姿势，以保证驾乘惬意性和前大灯光束方位波动，提升行车的平安性。美国BOSE公司推出的动力-发电减震器PGSA（Power-GeneratingShockAbsorber），彻底由线性电动机电磁系统LMES(LinearMotionElectromagneticSystem)构成电磁减震器，每个车轮独自摆设一套该系统，组件车身自力吊挂系统。如图5-5所示。
图5-5美国BOSE公司的动力-发电减震器PGSA
其劳动旨趣为：每个车轮的调治节制记号过程BOSE功率夸大器举行夸大，以变换启动机电的劳动电流，进而启动电磁式线性机电变换悬架的伸缩形态。该系统不只可认为机电供应电流，并且还也许在整车行驶工况下由机电发电孕育电流为电动车电池充电，孕育一套能量回收机制，特别有益于纯电力启动的新动力汽车哄骗，也许增多蓄电池的电力，伸长电动汽车的续驶历程。
三、线控悬架系统特征
线控悬架系统也许针对汽车不同的工况，节制履行器孕育不同的弹簧刚度和减震器阻尼，既能满意平顺性和把持波动性的请求，也要保证驾乘的惬意性请求。其首要长处下列：
虽然线控悬架系统有诸多长处，但其繁杂的布局也决议了线控悬架系统具备弗成避让的瑕玷：
预览时标签弗成点收录于合集#个