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来源：东南大学年机械原理考研真题

对于图示两个机构，标有运动方向箭头的构件为主动件：

1.求机构的自由度（应先确定活动构件数、低副数及高副数）；

2.直接在原机构图上将其中的高副化为低副；

3.画出该机构所含的杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

图(a)(b)

题目解析：

1.对于图(a)，活动构件数为4，低副数为5（包含四个转动副和一个移动副），高副数为1（两个圆弧的接触处），机构的自由度为3×4-2×5-1=1；对于图(b)，活动构件数为4，低副数为5（包含四个转动副和一个移动副），高副数为1（杆和凸轮接触点处），机构的自由度为3×4-2×5-1=1。

2.对于图(a)和图(b)，高副低代后机构简图分别为：

图(a)和图(b)高副低代简图

3.对于图(a)和图(b),拆分杆组后，均各包含有一个Ⅲ级杆组，两机构均为Ⅲ级机构。机构拆分杆组后的简图为：

图(a)和图(b)拆分杆组简图

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