对于大多数搞机械的应该都不能设计连杆，一般是两个到三个，最多是四杆机构，再多了基本上不会设计，为什么不会设计呢？因为连杆他运动太过复杂，他有属于低副传动，摩擦靠面儿，所以他不容易磨损，而且承载负荷的能力也比较大。

连杆机构最大的缺陷就是他粗糙，如果要做精密传动，一般我们会配合拖轮儿来做一些机构，在一个缺陷就是占空间，两个机构做的设备一般都张牙舞爪的，比如挖掘机，再比如老式的那种木头的纺织机，最最主要的缺点就是难以设计。

难以设计不代表设计不了，设计连杆大多数我们会使用连杆曲线图谱，在图谱上先观察一下有哪几种北极可以跟我们预定的使用方式接近，然后再去查每个杆子的长度的比例，最终根据我们需要的一个工作范围来确定连杆儿的尺寸。

最具代表性的连杆机构就是曲柄，一般我们汽车上面的取值儿用的就是这样的一个原理，但是他工作不是这个原理啊，用这个原理工作的就是偏心轮或者冲床，从冲床的这个原理我们不难看出连杆还有另一种功能，就是风大，它的扭距或者力。

连杆中还有一个叫做契贝谢夫四脚行走机构，我们可能看到有的人画的那个飞马呀。机械狗啊！这些都属于这种机构的一些衍生产品，我们都只需要一个马达带动连杆机构，从而实现四个脚的驱动关系。

连杆的第二种设计方法就是模拟，一般我们在SolidWorks.软件里面先把两个人的每一根杆的长度先定义一下，然后再增加相映的一些约束，留一些自由度，然后拉着连杆儿描点，描了一大堆点之后，把这些点用线连起来，连成一个轨迹曲线，把这个曲线拿着给我们工况做对比。

用第二种方式做连杆的话是耗时耗力，有时候还并不能达到我们要的一个目标，其实我们应该要的是一个运动轨迹，或者是起点和终点的两种状态，至于中间的过程，我们其实并不

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