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在马克沁发明利用后坐力完成自动循环的连发武器之前，那些企图加快武器射速的方法都是利用机械外力，其中比较成功的要数美国南北战争时期加特林博士发明的加特林机枪。加特林机枪是美国人理查·加特林发明的一种早期机枪，是世界上第一种实用化的机枪。在发明之初就拥有每分钟转的致命射速，于年取得专利。首次使用于美国南北战争，在与印地安人的战争中，以及19世纪末美西战争中大量使用。该型机枪也是清军以及日军最早装备的机枪种类，当时称为“格林快炮”。使用弹药有7.62x65mm和7.62x63mm。加特林机枪是一种手动型多管旋转机关枪。在年设计而成的，是在世界范围内大规模第一支实用化的机枪。年（清同治十三年）前后，加特林机枪输入中国，当时称其为格林炮或格林快炮。加特林自动原理，即转管发射原理，它利用一套传动机构使数支枪管绕一个公共轴转动，从而完成连续射击。加特林机枪是机械式的，最初枪管转动需要由人力转动摇把，后来改进为由电动机或导出燃气动力来完成。其优点是射速高，威力大，而且枪管交替工作的方式使它能保持较好的持续火力，主要缺点是体积、质量大，消耗能量多。转管机枪（即加特林原理机枪）与转膛机枪的区别是：多根发射管和弹膛相对各自的枪机之间不动而整体连续不断地旋转，这种原理的工作特点是每个根发射管都有自己的枪机和闭锁机构，分别依次完成进弹、闭锁、击发及抛壳等动作。而转膛原理是由一个能够容纳多发弹药的旋转弹膛配合保持静止的同一根发射管同一套枪机及闭锁机构来依次对准并击发各膛中枪弹，同时由处于其他位置的弹膛依次装填和退壳。相比转管机枪的射速更高，并可通过改变电机的功率来调节射速；枪管高速旋转可加速冷却，另外若枪是由外能源带动，则有较高的可靠性，不会因不发火而影响连续射击。50年代以后加特林原理首先被美国经重新改良后应用在枪械及小口径航炮和防空炮上，使用该续射速普遍可以达到每分钟每管发以上。近代的加特林机枪以电子系统运作，并常见于战斗机及攻击机等军用飞机上，口径亦比早期版本为大，最大射速普遍能达到3,发/分钟。而“加特林机枪”这个名词也变成了采用加特林原理运作的多管机枪及机炮的称呼。而近迫武器系统，则是由电脑全自动操作的加特林机炮，用于防御低空高速目标。在年伦敦国防与安全博览会上，莱茵金属公司利用四台功率各为20千瓦的激光发射机同时开火，利用一种名叫“叠加”的技术，组合得到一束功率为80千瓦的强大光束。这是一种威力巨大的新型激光“加特林机枪”。加特林激光枪可以在米之外击中无人机。激光还可以引爆炸药和炮弹，使其它船只上的传感器失灵，甚至能在较小的船只上烧出洞来。该公司声称，通过将每个激光枪单元组合起来，该武器可以释放出“无限”的能量。代表型号：美国M61型20-mm火神机关炮（年），美军战机主航炮M型20-mm机关炮（年），M61型的轻量版，只有3管苏联GShG-7.62机枪，年代GSh-6-23机关炮，苏军战斗机主航炮。中国大陆CS/LM12型，（年）中国军队使用的车载6管加特林机枪。型，中国军舰使用的近程防御武器系统。型，（年）型的11管放大版本，装备在辽宁号航空母舰上。加特林转管机枪从诞生之日起，工作原理就决定了其具有能连发射击，火力猛等优点，但也存在重量大、机动性差等缺点。正如许多其它发明一样，在军用领域，加特林转管机枪是“早产儿”——当时世界主流军事思想还没有为其诞生做好准备。年并不存在对转管机枪的战术需求，因为当时军队不知道如何有效地将一挺机枪作为高效火力来使用，转管机枪不能给人以深刻印象。而将机枪用在步兵进攻中作为近距离支援武器的思想，直到年才由美国陆军进行了论证，甚至后来在日俄战争和第一次世界大战时各国陆军都还经常采取大规模步兵集群冲锋的战术，可见知道20世纪初很多国家都还对机枪的威力不够重视。更为不幸的是，就在加特林和其他的天才发明家们在不断解决技术难题，努力完善各自发明的同时，也不自觉地为自己的发明创造掘好了坟墓——当手动武器发展到极致的时候，也就为自动武器的出现创造了成熟条件。

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