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规格目的动作将工件置于托盘上之后，进行间距进给，直至达到装置的自动传送高度。采用自锁马达，防止掉落。对象工件工件外形：W×D×H12重量：0.3kg托盘外形：W×D×H重量：0.6kg最大重量(5个工件+5个托盘)(0.3×5)+(0.6×5)=4.5kg特点规格尺寸滑动行程：mm(间距29mm×4)外形尺寸：W×D×H精度负载传送物总重量：16kg以下主要零件的选型依据马达选择带负载保持的类型，以防止因自重而下降。直线运动齿轮头选择垂直移动型，以便上下移动工件。传感器选择配备2个输出的传感器，以便进行间距进给。设计要点主要零件的计算过程验证马达的所需速度和传送物重量。齿条速度马达转速(Ns)：90～r/min直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36齿轮的节圆直径(Dp)：12mm齿条的移动速度(V)V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×DpVmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12=1.6mm/sVmax=×(1/60)×(1/35.36)×π×12=28.43mm/s齿条假设速度：15mm/s，无问题。最大传送物重量马达扭矩(Tm)：45N·m直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36齿轮的节圆直径(Dp)：12mm减速比传动效率(η1)：0.66齿条和齿轮的传动效率(η2)：0.9容许最大传送物重量(W)：W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8　=45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16kg升降总重量：工件+托盘+底座+齿条+其他=4.5+1.3+1+2=8.8kg小于16kg构造制作与设计要点通过微型光传感器检测间距检测板后，可进行节距进给。通过光电开关检测最下层和最上层的托盘。检测下限时，穿过其他传感器和间距检测板进行检测(限位开关)。检测上限时，配置其他传感器和传感器发讯块(限位开关)。用solidworks打开详细多方位图，有需要的可以下方留言下载需要制作此机构的材料表截图如下：

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