一、判断题

1.直接耦合放大电路只能用来放大直流信号.T

2.直接耦合放大电路前后级的工作点要产生相互影响.R

3.吊运重物下严禁人员行走。R

4.逻辑电路中的“与”门和“或”门是相对的,即下“与”门就是负“或”门；正“或”门就是负“与”门.T

5.直流发电机的电枢绕组中产生的是直流电动势.T

二、选择题

1.机器人液氮平衡缸的压力不得低于（C）

A80barB85barC90barDbar

2.应用戴维南定求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势(D)

(A)串联(B)并联(C)开路(D)短接

3.机器人的运动速度其实是指（B）的运动速度

A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机

4.要想改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要将原相序A－B－C改为（B）

A、B－C－AB、A－C－BC、C－A－B

5.变配电所的电气设备操作必须(AB)操作。

A、一人操作B、一人监护C、两人同时进行D、三人同时进行

三、简答题

1.绕线转子异步电动机的转子三相绕组通过电刷和集电环可以外接电源，目的是减小起动电流和增大起动转矩，一般采用转子电路串电阻或频敏变阻器。

2.对逻辑装置的要求是：①在任何情况下,只能有一组晶闸管工作,另一组晶闸管的脉冲必须封锁.②只有在电动机转矩、电流极性改变的同时主电路电流真正为零时，才具备逻辑切换的条件。③具备逻辑切换条件后，必须经过关断等待时间后才能封锁原工作组晶闸管，再经过触发等待时间，才能开放另一组晶闸管

3.步进电动机按U－W－V－U则步进电动机逆时转动，称为三相三位或单三拍分配方式。