来源：东南大学年机械原理考研真题

图示两个平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件，

在图上指出机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束；

确定机构中活动构件数、低副数和高副数，并求机构自由度；

直接在图上将机构中的高副化为低副；

画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别

图（a）图（b）

题目解析：

图(a)机构存在一处局部自由度，无复合铰链和虚约束；图(b)机构存在两处虚约束，无复合铰链和局部自由度。

对于图(a)，活动构件数为6，低副数为8，高副数为1，机构的自由度为3×6-2×8-1=1；对于图(b)，活动构件数为4，低副数为5，高副数为1，机构的自由度为3×4-2×5-1=1。

对于图(a)和图(b)，高副低代后机构简图分别为：

(a)图高副低代后的机构简图(b)图高副低代后的机构简图

4.拆分杆组后如下两图所示，图(a)包含一个Ⅲ级杆组、一个Ⅱ级杆组和一个机架，这个机构是Ⅲ级机构；图(b)包含两个Ⅱ级杆组和一个机架，这个机构是Ⅱ级机构。

(a)图拆分杆组(b)图拆分杆组

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