机构应用３－２　利用齿条及小齿轮结构组合成的倍速机构，让驱动器（气压缸）的行程变成２倍

应用要点：　当机构的运动想要获得更大的行程时，就可以考虑使用齿条及小齿轮组成的倍速机构。这样便能让移动齿条的产出行程是气压缸（驱动）行程的２倍的移动量。

（１）　行星齿轮的效果

　　图中，是使用行星齿轮结构设计的倍速机构。将行星齿轮结构中的齿轮安装在气压缸的前端。当气压缸向前推进的时候，和固定齿条相啮合的行星齿轮就会边旋转边向左边方向前进。同时，与行星齿轮上方相啮合的移动齿条也向左边方向移动。

　　和前一章节《机构应用３－１》中所讲述的滚轮运动的原理一样。这个根据行星齿轮设计的机构，可以使移动齿条产生２倍于气压缸行程的移动量。

（２）　倍速齿条及小齿轮的运动

　　当气压缸往左移动１０ｍｍ的话，行星齿轮的中心轴会移动１０ｍｍ。此时，固定齿条与行星齿轮相接触的点也会前进１０ｍｍ，所以行星齿轮的外径旋转量就是１０ｍｍ。同时，与行星齿轮相啮合的移动齿条，在行星齿轮的牵引下，移动１０ｍｍ的距离。

　　把行星齿轮的中心轴移动量１０ｍｍ，加上外圆周１０ｍｍ的移动量，累加起来就是移动齿条的移动量了。

　　因为移动齿条是气压缸行程的２倍，所以移动齿条的推送力，也只有气压缸（驱动力）的一半。