我们在机构设计过程中，往往会碰到一些空间限制的条件，让我们非常的纠结，冥思苦想也不能想出一个美好的解决方案，这里就说一个比较普遍性的问题，我们在狭小的尺寸范围之内，又要实现比较遥远的搬运距离------行程放大机构。

但话又说回来呢，作为一个机构设计人员，如果说，没有什么条件限制，没有什么工况要求，让设计人员自由发挥，想怎么定义就怎么定，想怎么设计就怎么设计，那么设计人员的技术含量在哪里？这不是随便谁来都可以搞一下吗？也的确是这样子的，机构是可以一眼看到的，不管他懂不懂他都可以过来评论两句。

我们经常碰到一些无能的主管，他只告诉你这样设计是不行的，当你问他那怎样只是才是行的？他反过来会说你是设计呀，你要想呀，我都给你想出来了，那要你干什么？那我可以直接找一个绘图员儿，我跟他讲他直接画不就行了吗？

这种说法貌似是很有道理的，其实不然。你既然已经否决了别人的一个想法，要么你有更好的想法，如果你没有，但是别人却有一个解决方案，要么这个项目就不要做，一直在想，要么就采用别人现有的方案，可能有一些问题存在，但最少他是有办法的，就是值得肯定的。

今天之所以说这么多废话的原因就是为我们下面的机构出现，提供了一个前提条件，当时这个案子是在一台测试机里面取、放料，但测试机的下压行程是非常小的，而且正常是把料放进去之后，这个真空吸嘴需要移出来，测试机才可以去工作，当时全公司都在为这个项目想办法，但是一直没有好的办法。

这个结构其实是用了齿轮和齿条，气缸推动齿轮的轴，齿轮转动的时候带动齿条，齿条移动的时候再带动一个大的齿轮，大的齿轮再带动上面的齿条，相当于给这个机构加了一个减速机，从而实现形成放大，然后再在齿条的上面装上吸嘴板，这样吸嘴，因为是薄薄的一个板子上面装的，所以它可以伸到检测机里边儿去。

这个机构设计出来以后，我们这个设计的小兄弟从就走上了职业生涯的巅峰，马上得到二老板的加薪，后来这个机构广泛的应用到我们在这个设备上，因为我们那时候公司就做检测设备的，空间限制这个经常会的，以前也有用四轴机器人，效果都不是很理想。

小伙伴们，你们还有什么好的机构也可以留言分享。