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机械工程师应掌握的各种机床知识，干机械必须明明白白！机械加工工艺规程的制定资料PPT页，讲的透彻明了！几种气动元件的选择方法，帮你捋一捋，供参考！一年进账42亿！你认为毫不起眼行业，他却干成了全球第一！

最近几年，机器人行业可谓是日常火热，也是科技发展到一定程度之后的发展趋势。机械手已在企业广泛应用，代替代替传统的人工劳作，不仅改善人们的工作环境，而且确保企业的稳定生产模式，提升产品的质量。最近这段时间阅读了很多关于机器人及智能制造相关的资料，在这总结一下分享给大家，一起学习！

说到机械手，大家脑海里呈现的应该是上面图片所示的样子。

那么，机械手内部到底是什么样的，有什么奥秘吗？下面和大家分享一下气动机械手的主要结构。

一、机械手各部位结构

机械手各部位结构

1.摆动气缸2.定位螺栓3.气动手爪4、6、9.磁性开关5.标准气缸7.节流阀8.双联气缸10.接近开关11.缓冲阀12.支架

机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。

二、气路元件

气路元件种类

气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。

气源处理组件

气源处理组件

气源处理组件由压力调节过滤器、进气开关以及弯头构成。其气源由空气压缩机提供，压力范围在0.6～1.0MPa,之间，输出压力是0～0.8MPa，可以调节。输出的压缩空气送到各工作单元。（我们推荐你

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