非标设计时常会遇到行程较长，负载较大等需求的移载、搬运、码垛等场合，齿轮齿条传动既可以满足长行程、大负载、高速度的特点，同时还能很好的保证定位精度，成为主要的一种传动方式。然而，在选用齿轮齿条传动时，经常被忽略的是设计齿轮齿条间隙调整机构。虽然设计时可以把中心距精确的设计到图纸中，但是在加工及装配环节是会产生累积公差的，这也是设计调整机构的必要性的原因。其实这跟带轮传动还是比较类似的，在带轮传动中，短行程的基本只要设计松紧调节板，长行程的情况下会比较复杂一些，需要设计辅助的张紧轮，预防在中间位置或者在带轮附近。带轮方面后续会单独介绍，这篇主要给大家分享齿轮齿条传动结构中三种齿轮间隙的调整机构，文中附简化图，更直观展示原理。#齿轮齿条#

第一种，腰形孔+螺栓调整

该方式是最为常见的调整方式，也是大部分应用首先的设计。该调整机构结构简单，调整方便，且对工件的加工要求不高，成本也相对较低，成为首先方案。

工作原理很简单，通过上下两侧的螺栓调整齿轮与齿条的中心距。看似很简单，实际上要规范的调整好齿轮齿条的间隙需要借助千分表等工具，才能确定间隙是否符合要求，大部分工厂还是通过装配人员的感觉去调整出来的。其实使用效果及寿命很大的程度上是取决于装配的精度（前提：产品质量，机架加工符合），德国的设备，相同配置，之所以使用效果及寿命更为突出的主要是他们有完善的工序、制程为基础。（这里不排除国内部分企业也已经做得非常好的）

第二种，精密垫片调整

该方式需要根据设计结构需求来选用，精密垫片调整工作量看似比较大，但是每次调整的精度都比较精准，一般2-3次调整就可以完成，从效率上应该还是比较高的，但是对装配人员的技术要求也比较高。

工作原理是通过在安装支架与滑台之间加减精密垫片（或者更换不同厚度的垫片），采用该方式调整间隙的，建议通过千分表等工具检测间隙，可以较为的调整到位，不宜凭感觉调整。该接触面对加工精度要求较高，同时安装支架的垂直度要设计公差要求，保证齿轮齿条的平行度达到符合设计标准。

第三种，偏心轮调整

该方式主要应用在重载的场合，调整难度较高一般也是大部分应用首先的设计。该调整机构结构简单，调整方便，且对工件的加工要求不高，成本也相对较低，成为首先方案。

工作原理是由于中间齿轮与偏心轮的固定螺孔有中心偏移的，使得偏心轮在不同的位置都会改变齿轮齿条的中心距，即只要通过转动偏心轮使之与滑台的不同螺孔配合，即可调整齿轮齿条的间隙。当偏心距设计越小，调整精度越高，同时对加工件的加工要求也更高，该方式对加工精度要求最高，整体成本也是最高的，但在承载能力方面是比较突出的。

当出现齿轮齿条传动精度不达标的情况，从三个方面发现问题，齿轮齿条自身精度；装配精度；加工件加工精度。该文章主要介绍这三种调节机构，后续会给大家分享齿轮齿条安装方面的相关资讯，比如齿轮齿条间隙的调整具体流程、齿条拼接要求、检查调整效果等。

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