一．填空题（每空2分，共50分）

1.动态结构图构成的基本符号有_______、_______、_______、_______

2.系统性能指标有_________、_________、_________、_________、_________

3.系统的串联校正方法有________、________、________

4.稳定裕量一般用________量和________量来表征，在控制系统中，通常要求系统的相位裕量在________范围内。

5.前向通道是由________至________的通道，反馈通道是由________至________的通道。

6.常见的典型环节主要有_________、_________、_________、_________、_________以及延迟环节。积分环节的传函为_______。

二．简答题（每题5分，共10分）

1.对系统性能的要求有哪些？

2.系统稳定的充要条件是什么？

三.计算题

1.已知系统的结构如图示，求R(S)=1/S+1/S2时的稳态误差。(5分)

2.已知随动系统的开环传函G（S）=5KA/S（S+34.5）试计算KA=情况下系统的响

应性能指标：峰值时间tp、调节时间ts及超调量

%。如果增益提高到或减小到10，试问对系统的响应有何影响？（20分）

3.1.⑴画出系统的原理方框图，指出系统的输出量和输入量（15分）

⑵分析工作原理

答案：

一.1.信号线、综合电、方框、引出点

2.上升时间tr、峰值时间tp、超调量

、调节时间、稳态误差ess

3.串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后—超前校正

4.相位、幅值、30°~60°

5.给定值、被控量

6.比例环节、积分环节、惯性环节、振荡环节、微分环节、G（s）=1/TS

二、1.（1）稳定性取决于振荡倾向和系统恢复平衡的能力

（2）快速性取决于瞬态进程时间的长短

（3）准确性取决于给定值和输出相应终值的差值

2.充要条件是：系统所有的特征根的实部小于0，即其特征方程的根都在s左半面上。

三.1.

2.KA=

KA=

86.2

0.2

0.秒

0.17秒

52.7%

KA=10

7.07

2.44

1.99秒

提高增益，振荡强烈，平稳性下降。减小增益响应无超调，过程偏于缓慢

3.（1）

图中输出量为水池水位，给定输入量为Ug.

(2)由给定输入量进行供水，电压经过放大器放大后输给电动机，当经过减速器时电动机减速，通过控制进水阀门的开度使浮球随着水位的变化而变化，直至输出量与输入量相符为止。。