电动执行器在我国的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行复制初步的，60年代末70年代初，逐渐展开了DDZ-II型和DDZ-III型产品。80年代以来，跟着电力电子技术的展开，执行器展开快速，无触点的DKJ型角行程和HDKZ型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，DKJ、DKZ是我国较早的出产的电动执行器。跟着现代工控计算机办理的展开，目前我国仪器仪表行业全体概括技术水平广泛上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中广泛选用，大都产品完成了智能化。电动执行器的结构简单，产品体积较小，重量轻，内部结构主要由于执行机构和调节机构组成，这两个部分分别实现调节和推动的功能。调节机构在外力的推动下即是执行机构的作用下，致使调节机构产生相应的位移，调节输送介质的流量，而执行机构就是推动调节机构的动作的来源，执行结构依据调节器控制信号的大小，发挥其作用来产生相应的推动，以推动调节机构动作。通常还配有相应的辅助装置，为了保证执行器的可靠性和调节质量，工作更加稳定，一般我们经常使用的阀门定位器和手轮机构，这两种装置实用性高，阀门定位器实现准确定位的功能，而手轮机构实现手动操作的功能，大大提供仪器的结构稳定性和工作的稳定性。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动主动小齿轮（Z=8），再带动计数器工作。如果计数器按阀门开、关的位置已调好，当计数器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电机电源，使电机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。目前被广泛应用，主要用于易燃易爆的场合，安全系数高、操作功能强、性能稳定场所。产品特点：1、功能强大：智能型、比例型、开关型、各种信号输出。2、小重量：体积和重量仅占干燥传统产品的35%左右；3、美观大方：铝合金压铸外壳，精致光滑，可减少电磁干扰；4、性能可靠：轴承及电气部件等关键部件采用进口产品；5、高标准保护：IP68高标准保护水平检测；6、耐磨：蜗轮输出轴整体采用特种铜合金锻造，强度高，耐磨性好；7、回差极小：一体化结构避免了键联结的闰隙、传动精度高；8、智能NC：集成在“电动执行器“中的智能控制模块，不带外部定位器、数字设置、高精度、自诊断、多功能。9、简单匹配：单相电源和外接电路特别简单，还可以制作V和直流电源。10、使用方便：无需加油，无需点检，防水防锈，安装角度任意。11、多重速度：9秒，13秒，15秒，50秒，秒，秒(工厂前设定)。利用温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度和密度等实时参数对系统进行调整，以控制间歇、连续、循环加工过程。广泛应用于机械、冶金、矿山、交通、建材等行业。它能以各种形式调节和控制各种自动化设备和系统的运动点（运动部件）。适用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或计算机程序对阀门、工具、管道、挡板、滑槽、平台等进行准确定位、启动、停止、开启和关闭等。电动执行器的使用要求：（1）对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，其密封填料压的比较紧，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。（2）减速器或电机的传动系统中应该有自锁特性，当电机不转时，负载的不平衡力（例如闸板阀的自重）不可引起转角或位移的变化。因此往往要用涡轮蜗杆机构或电磁制动器。有了这样的措施，在意外停电时，阀位就能保持在停电前的位置上。（3）停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。为此，有离合器及手轮。（4）在执行器进行手动操作时，为了给调节器提供自动跟踪依据（跟踪是无扰动切换的需要），执行器上应该有阀位跟踪信号。这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。（5）为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。除了以上基本要求之外，为了便于和各种阀门特性配合，具有可选择的非线性特性。为了能和计算机配合，能直接输入数字信号。常见故障检测与维修方位传感器部分(1)电动执行机构安排接受控制体系宣告的开、关信号后，电机能正常翻滚，但没有阀位反响。其可能原因是：1)方位传感器的电位器与行程控制安排不能同轴旋转，需检查联接部分是否损坏;2)电位器损坏或功用变坏，阻值不随翻滚而发作改动;3)方位传感器的电位器及放大板间联接导线是否正常;4)PM放大板是否损坏，有无反响信号送出。(2)接受控制体系宣告的开、关信号后，电机能正常翻滚，但阀位反响一向为一固定值，不随阀门的开、关而改动，其可能原因是：1)导电塑料电位器的阻值为一恒值，不随翻滚而变，检修替换电位器;2)放大板中有关部分反常，检查处理。执行器(1)安排接收控制体系宣告的开关信号后，电机不转并有嗡嗡声。其原因可能是：1)减速器的行星齿轮部分卡涩、损坏或变形;2)减速器的斜齿轮传动部分变形或过度磨损或损坏;3)减速器的涡轮涡杆或丝杆螺母传动部分变形损坏、卡涩等;4)整体机械部分协作不好，不灵敏，需调整加油。