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考研真题精选一、选择题1在机构杆组拆分过程中，不能再拆的最简单的自由度等于（）的构件组称为组成机构的基本杆组。[浙江理工大学研]A．3B．0C．2D．1B查看答案机构杆组拆分是指将机构进行高副低代后，去掉机架和原动件，余下的杆组。则F＝3n－2PL＝0。PL＝3，n＝2称为Ⅱ级杆组；PL＝6，n＝4称为Ⅲ级杆组。2在加速度多边形中，连接极点到任意一点的矢量，表示构件上相应点的（）加速度；连接任意两点间的矢量，表示构件上相应两点的（）加速度。[浙江理工大学研]A．法向、切向B．绝对、相对C．法向、合成D．切向、绝对根据加速度矢量方程按照一定比例尺做出的由加速度矢量构成的多边形称为加速度多边形，其作图起点称为极点。所以连接加速度多边形的极点到任意点的矢量表示杆件对应点的绝对加速度，任意两点间的矢量称为对应两点的相对加速度。3平面机构中一个齿轮副限制了（）个自由度。[浙江理工大学研]A．2C．1D．3C查看答案由于齿轮副是齿轮齿和齿之间相接触，是线接触，属于平面高副，因此会限制机构的一个自由度。4一般低副平面机构中引入一个二副杆，则增加了（）个约束。[浙江理工大学研]平面机构中每个自由构件具有3个自由度，二副杆是平面高副，引入一个约束。5满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆的对边为机架时，则该机构中存在（）个整转副和（）个摆转副。[浙江理工大学研]A．0、4B．1、3C．2、2D．3、1A查看答案铰链四杆机构有整转副的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，整转副由最短杆与其相邻杆组成。①取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，得双曲柄机构，该机构存在4个整转副；②取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整转副，得曲柄摇杆机构，该机构存在2个整转副，2个摆转副；③取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，得双摇杆机构，该结构存在满足整转副的条件，但由于连接机架处的是两个摆动副，所以在短杆处实现不了整周转动，整个机构只有4个摆转副。6双曲柄机构的最短构件与最长构件的长度之和（）小于其他两构件长度之和。[常州大学研]A．一定B．不一定C．一定不本题的考点是双曲柄机构的判别方法：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，且机架为最短杆。7在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。[浙江理工大学研]A．连杆B．机架C．曲柄D．摇杆D查看答案当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，出现“死点”位置。因此，只有当摇杆为主动件时才能出现“死点”。8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，当（）共线时，其传动角为最小值。[浙江理工大学研]A．曲柄与机架B．曲柄与连杆C．摇杆与机架D．不确定传动角是机构上某一点沿该点方向的正驱动力的方向与该点的速度方向所夹的锐角。在曲柄与机架共线时，连杆与摇杆之间夹角分别达到最大δmax和最小δmin，通过δmax－π/2和－π/2－δmin计算得到传动角的最小值。9平面连杆机构急回运动的相对程度，通常用（）来衡量。[浙江理工大学研]A．极位夹角θB．行程速比系数KC．压力角αD．运动系数τ麻烦大家

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