IBooster是由Bosch公司研发的一款电动制动助力器。用于替代传统真空助力器产品。目前大多搭载于混动车型或纯电动车型。现在热点车型特斯拉也是用的这一套系统。由于不断出现的刹失灵和踏板硬问题，IBooster的热度也持续居高不下。

下面就简单介绍一下IBooster结构和工作原理。

IBooster主要由输入轴，助力器阀体，电子控制单元，电机，制动主缸，踏板行程传感器，齿轮单位组成。

IBooster推动制动主缸的力来自电机和输入杆，制动摆脱了传统的真空助力器。

与常规制动系统不太一样，IBooster系统当驾驶员踩制动踏板后，输入杆推动助力器阀体，同时踏板行程传感器把信号传给电控单元（ECU）

ECU处理信号之后，将信号转给电机，电机驱动齿轮放大机构，与输入杆一起推动助力器阀体，最终推动制动主缸，实现车辆制动。

IBooster与传统真空助力器的差异：传统真空助力器将助力器真空侧通过真空软管连接至发动机进气歧管，通过伯努利原理来获取真空。通过真空进行制动助力。

而IBooster，它已经完全脱离了真空这个字眼，是通过电机带动齿轮组来实现助力的。因此，只需要提供足够的电能，它就能提供助力。IBooster让助力不依需要抽真空。

传统真空助力器提供助力的前提条件有两个，一个是驾驶员有输入，另外一个是有真空。因此，传统真空助力器无法实现主动增压。IBooster提供助力的条件只有一个供电。它可以在驾驶员踩下的时候提供助力，可以在收到智能驾驶传感器指令后主动产生制动力。传统真空助力器的原理是助力，不是主动增压，它的动态反应速度决定于驾驶员的肌肉爆发力。而IBooster建压能力由电机功率及传动齿比决定，常见的控制速度ms从0bar增压到bar，这个速度比ESP单独建压来得快，ESP从0bar增压到bar的控制时间大约为0.8s

IBooster目前主要用于混动车型和纯电车型，制动液压产生时间更短、响应更快、安全等级更高，同时制动过程更平顺、柔滑。当它与ESP配合工作，可实现制动能量回收，提高续航里程。

好处说尽，IBooster缺点也是有的。首先就是价格高，比传统真空助力器价格高出将近一倍。其次就是IBoostwr纯电控助力相对可靠性比真空助力器万低。一方面是IBooster自身电控系统出问题，可能会出问题，另一方面IBooster会受到辅助驾驶系统的影响，也可能失效。至于机械传动部分失效概率相对较低。

如果电控助力实现确实会出现制动踏板硬的问题。电控助力失效后，不影响纯机械传动制动部分，制动踏板推动输入杆使主缸加压产生制动力。但是要十分用力踩。

IBooster目前广泛应用于新能源汽车，混动汽车和有辅助驾驶功能的燃油车。技术也行对成熟。至于特斯拉为什么频频爆出刹车失灵而别的车型几乎没有类似事件发生的问题，确实十分诡异。当你的特斯拉也遇到类似问题时，解决的办法只有一个那就是使出吃奶的劲使劲踩制动踏板。