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卷料是生产工艺过程中原材料或成品形态的一种，如新能源电池极料卷、极卷卷料、铝塑膜卷料，化纤化工行业碳纤维卷料、纺织布料行业布料卷、印刷纸品卷料、不干胶黏胶带卷料、卫生行业纸卷。料卷的上下线就成为了各行业的重要工艺环节。

各行业卷料均具有以下特点：

1、卷料重量均在Kg以上，部分新能源金属卷料重量更达Kg；

2、卷料均涉及成品卷料上分卷轴或成品绕卷下线，频繁的上下线操作均需要设备辅助才能完成。

工业卷料上下料工序，看似简单，由于工件笨重且部分卷料易损坏比如碳纤维径向较脆等材质特点，更需要用到带有专用卷料设备来完成卷料上下料及后续工作，需要专用的智能设备去辅助，基于企业的产能及产线布局，选择合适的上下料机械手成为了生产工序的重要一环。

以下为碳纤维卷料上料和下料姿态，上料（或卷绕完成时）为轴心水平于地面姿态（图1），而下料(或入库时)需要将其翻转90°，轴心垂直地面存放（图2）

卷料OHT搬运

卷料上下料作业操作一般可以采用两种解决方案：

1、机械手辅助人工完成：采用“人机交互式助力机械手”，以实现轻松操作，高效生产为原则，辅助人员进行上下料作业；

2、全自动完成卷料上下料及后续工作：采用“自动搬运智能OHT机械手”来完成卷料上下料转运，过程中包括：自动化控制、上下料转运、数字化监控、智能化管理、信息化展示等一系列作业。

1、AMB?“人机交互式助力机械手”一般有“四连杆式”及“T型臂”两种结构形式的助力机械手。

“四连杆式”助力机械手“T型臂”助力机械手

“人机交互”半自动≠效率降低

AMB人机交互式助力上下料机械手（助力机械臂）采用模块化设计，可以进行各种形式的模块化组合。主要组成部分有：桁架系统、AMB轨道系统、控制系统、上下料机械手、定制夹具系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对模切机床、卷料开平机、绕卷机等各类卷料生产设备的人工助力上下料生产。

AMB人机交互式助力搬运机械手满足EHS对于Ergonomics的要求，融合AMB高强度低摩擦铝合金轨道技术及AMB电气悬浮平衡控制对位技术，轻松实现人工对位、按钮控制、手动牵引行走控制，达到人机协同。

AMB人机交互式助力搬运机械手卷料上下料流程如下：

①在机械手Locking位松开刹车，手动牵引机械手到取件位；

②借助涨轴导向机构，手动操控夹具胀轴与料卷内支撑筒对位；

③对位完成后，操控按钮夹持料卷；

④夹紧料卷后，手动牵引机械手到放件位；

⑤按下翻转按钮，翻卷料卷至设定角度，放下料卷完成下料功能；

⑥取料后，人工对接卷料与上料机台料轴，借助涨轴料卷导向机构，推动料卷至上料卷轴上，完成上料功能；

⑦上料完成，退出夹具，按下复位按钮，夹具复位至取件角度；

⑧操作完成后，手动牵引机械手到Locking位，按钮控制锁定刹车。

纸卷卷料上下料夹具卷料上下料夹具

几种夹具形式-印刷纸品纸卷卷料上下料及翻转夹具

AMB“人机交互式助力机械手”的设计可适应不同身高作业人员操作，讲求JobfitswiththePeople（设备适应人员，而不是人员适应设备）；

海同工业根据不同岗位的人因工效特点，包括人机界面的设置，物料搬运的原则实践、预防WMSDs(与工作有关的肌肉骨骼疾患)，人员辅助岗位也可以做的轻松又高效！

随着科技的不断进步，卷料上下料设备生产商也逐渐将自动化控制、视觉识别、智能仓库管理系统串联到机械设备中，形成了从上料到下料的运动控制、生产信息及物料管理一整套的系统解决方案。

2、卷料智能自动上下料OHT机械手及信息化管理系统

采用AMBTMOHT机械手连同信息化系统，通过MES、对接资源管理平台（ERP），使用计算机程序智能化管理，实现工件生产和存储管理自动化、智能化、信息化，提高工件、料架周转率，降低差错率。

AMB卷料智能自动上下料OHT助力机械手

系统组成：

1、桁架系统；

2、轨道系统；（实现X、Y轴电机驱动）

3、提升主机（实现Z轴升降、旋转电机驱动）；

4、料卷夹具；

5、视觉识别定位系统；

6、信息管理系统；

系统构成：

1、桁架系统

?采用立柱框架式，主要由立柱、横梁、纵梁组成；

?桁架系统为OHT机械手提供空中吊挂基础，确保机械手在自动行走过程中安全、稳定；

2、轨道系统

?根据工况设计覆盖范围，满足工件搬运需求；

?AMBTM工业品牌铝合金轨道，具有重量轻、强度高等特点；

?轨道滑车采用高强度低阻尼尼龙轮，承载可达kg，运动摩擦阻力小且静音；

?增加二次保护，更安全，吊挂件金属构件安全系数5倍以上；

?轨道系统配置输能组件，根据实际需求输入气源、电源或电气同输，图为拖链组件；

?轨道系统为OHT机械手提供X、Y向电驱动行走基础，通过轨道滑车和葫芦滑车与轨道行走腔的配合使用，确保机械手行走平稳顺畅，噪声低阻力小；

?X、Y向采用伺服驱动结合齿轮齿条传动形式，行程

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