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在生产实践中，平面连杆机构设计的基本问题可归纳为两大类：1、实现给定从动件的运动规律：即当原动件运动规律已知时，设计一个机构使其从动件（连杆或连架杆）能按给定的运动规律运动。如要求从动件按照某种速度运动，或具有一定的急回特性，或占据几个预定位置等。2、实现给定的运动轨迹：即要求机构在运动过程中连杆上某一点能实现给定的运动轨迹。平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。其设计方法有作图法、解析法和实验法。作图法比较直观、解析法比较精确、实验法常需试凑。本案例将重点讲解作图法。两个设计实例：

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