一个非常巧妙的握手机构，仔细想一想，它的根本原理是什么？下面有我的一些思路分享，希望能有抛砖引玉的功用。

生活中，我们最常见的握手机构应该是腰包插扣，如下面图中的，是非常经典的一款产品。

其实视频中的机构与插扣的核心原理是一样的：由倒钩卡到槽内，其中倒钩是弹性件。不同的是，插扣是倒钩与卡槽分体设计，而该机构是对称式设计。

试想一下，我们将插扣的两边都沿中间线切开，然后各拿出一半来组成一个新的零件，就会形成一种新的机构，两侧对称，同时能实现插扣的功能（上述方法直接拼接会有问题，但是稍微改动一下结构，思路是可行的）。

通过上述分割再组合的方法，可以获得对称的插扣结构。在此基础上继续改进，将弹性插扣的弹性件改为刚性的材料，通过伸缩机构实现插件的伸缩，一般经常用到的件有拉簧，压簧；重型机构中常用的有气动、液动等机构。

通过上面这一系列改进，结合这个思路去改进，创新，相信我们也能做出很多巧妙的机构。机械设计就是这样一门学科，基本原理是不变的（这也是机械没什么大发展得原因），变得只是形式，是表象，是根据不同的应用需求下的不同选择。

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