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无刷电机为什么需要驱动器呢？实际上，无刷直流电机要不要驱动器，这是由无刷电机的原理决定的。随着电机行业的快速发展，自动化设备厂家都在使用无刷直流电机，用无刷直流电机来代替效率低、噪声大等无法克服的缺陷的电机，例如三相异步电机、步进电机等。

无刷直流电机用电子换向器代替机械换向器。由于电子换向，无刷直流电机需要一个驱动器驱动电路。无刷直流电机的换向电路由驱动和控制两部分组成。这两个部分不容易分开。特别是，低功率电路通常将两者集成到单个专用集成电路中。

无刷直流电机六步换向模式

在更大功率的无刷直流电机中，驱动电路和控制电路可以分开集成。驱动电路输出电能，驱动电机的电枢绕组，受控制电路控制。驱动电路由线性放大状态转变为脉宽调制开关状态，相应的电路组成也由晶体管分立电路转变为模块化集成电路。模块化集成电路由功率双极晶体管、功率场效应晶体管和隔离栅场效应双极晶体管组成。隔离栅场效应双极晶体管虽然价格较贵，但从可靠性、安全性和性能的角度来看更合适。

无刷直机电机的驱动方式根据类别不同可分为多种驱动方式，各有特点。根据驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，容易实现无位置传感器控制的电机；正弦驱动，这种驱动方式可以提高电机运行效果，使输出转矩均匀，但实现过程相对复杂。

三相桥式驱动器电路

无刷直流电机用电子换向器代替机械换向器，因此没有电刷直流电机不仅具有直流电机调速性能好的特点，而且具有结构简单，无需电刷的优点。换向火花，运行可靠，维修方便。这也是越来越多的自动化设备制造商喜欢使用它的原因。

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