使用伸臂连杆机构获得更大角度的旋转输出动力

应用要点：　利用耳环式气压缸结构，直接带动臂杆旋转，其最大旋转角度也只有１２０度。若要让角度变得更大，就可以使用伸臂连杆结构，即在主动臂杆与从动臂杆之间加入伸臂连杆结构进行连接。

（１）使用连杆的旋转机构

如果想要将直线往复运动转变成大角度的旋转运动，就可以选择使用连杆结构。如图所示，当直进导块的连杆棒被握柄推送时，就可以使用连杆带动从动臂杆，以产生更大角度的旋转运动。

在机构中，共有３个旋转轴，只有在３个旋转轴排成一条直线，并且与动力输入的方向保持一致时，才会造成机构的无法运动状态。虽然动力输入（握柄）是直线往复运动，但是在经过直角连杆棒的方向转换以后，仍然可以输出旋转动力，从动臂杆在连杆棒的带动下，进行摆动运动。

（2）伸臂连杆结构

图中所示是使用连杆来扩大旋转角度的机构，我们称之为伸臂连杆。伸臂连杆机构是由主动臂杆，伸臂连杆，从动臂杆三部分组成的。

使用伸臂连杆，可以实现动力输入在很短的行程状态下，臂杆仍然可以得到很大的旋转，摆动的动力输出效果。

（3）双伸臂连杆结构

如图，双伸臂连杆结构是由２套伸臂连杆结构相互连接构成的机构，所以称为双伸臂连杆结构。使用双伸臂连杆结构，即使耳环式气压缸的行程不长，即在动力驱动行程很短的情况下，从动臂杆仍会产生很大的旋转角度。

总结：

所谓的伸臂连杆是由２根连杆组成的类似肘节的结构装置。用它来驱动从动臂杆进行大角度的旋转运动过程。

图中所示为伸臂连杆的设计结构图，可以看出在设计中应特别注意的几点要素内容。

１、 　　主动臂杆与伸臂连杆的连接点与主动臂杆支点间的距离要尽量长，这样在动力输入过程中，可以驱动连接臂杆尽量产生较大的运动角度。

２、 　　主动臂杆的支点与从动臂杆的支点间的距离，应尽量要短。这样可以让伸臂连杆的长度尽量用于旋转驱动，而不是用来连接两个臂杆的空间距离。

３、 　　伸臂连杆的长度应尽量长，这样可以提高从动臂杆的运动旋转角度。

4、 　　从动臂杆与伸臂连杆的连接点与从动臂杆的支点间的距离应尽量短。通过杠杆的原理可以知道，支点，连接点，从动臂杆的动力输出端，组成了费力杠杆中支点，施力点，受力点的三个要素。所以，连接点与支点间的距离越短，就越能够驱动从动臂杆的动力输出端进行更大角度的旋转。