01什么是伺服液压站？

通过与内置或外置传感器、伺服阀或比例阀、控制器等配合,可构成具有较高控制精度和较快响应速度的液压控制系统。使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。

02伺服液压站的工作原理液压伺服系统的工作原理就是流体动力的反馈控制，即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符。

1液压站，2溢流阀，3缸体，4阀芯，5活塞

伺服液压站原理图

在伺服液压站中，控制信号的形式有机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。

机液伺服系统中系统的给定、反馈和比较环节采用机械构件，常用于飞机舵面操纵系统、汽车转向装置和液压仿形机床及工程机械。但反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系统精度产生不利影响。

电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大采用电气和电子元件或计算机，形成模拟伺服系统、数字伺服系统或数字模拟混合伺服系统。

电液伺服系统具有控制精度高、响应速度高、信号处理灵活和应用广泛等优点，可以组成位置、速度和力等方面的伺服系统。

03伺服液压站的优点及应用

与普通的液压站相比，伺服液压站具有以下优势：

1.液压系统的执行机构动作快，相变快。就流量-速度传递函数而言，绝大多数是一个固有频率相当大的振荡阶段，但是随着流量的增大，参数的最佳匹配，固有频率能够扩展到与电液伺服阀的固有频率相提并论。电液伺服阀的固有频率一般在HZ以上，所以液压系统的执行机构频率响应很快，容易快速启动、制动和换相。与机电系统的执行机构相比，固有频率一般较高。

2.液压系统执行机构的体积和重量远小于同等额定功率的机电式执行机构。随着额定功率的增加，液压系统执行机构(如阀门、液压缸或马达)的体积和重量的增加要比机电式执行机构慢得多，根本原因是过去主要通过扩大液体的流量和压力来增加额定功率。虽然动力机构的体积和重量会增加，但是可以使用高强度和轻质金属材料来减小体积和重量。

3.液压系统的执行机构传动稳定，抗干扰能力强，尤其是在低档位，而机电系统的传动稳定性较弱，容易受电磁波等各种外界偏转的影响。

4.液压系统的执行机构调速范围宽，额定功率增益高。

5.节能。伺服液压站采用最新一代液压伺服节能方案，系统压力、流量双闭环，液压系统按照实际需要的流量和压力来供油，克服了传统液压系统高压溢流产生的高能耗，可以减少其保压时的电量损耗，达到大幅度节能的要求。

随着伺服液压站的广泛应用，在很多领域伺服液压站已经取代了传统的液压站。伺服液压站被广泛应用于物流提升设备、金属成型机、冶金设备、热/冷轧轧钢、水泥回转炉、玻璃制造、橡胶机械、电力等领域。

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