谢昌霖王相江刘力刘怀民南华大学机械工程学院衡阳

摘要：为分析可搭载切割设备的移动式升降平台的稳定性，依据起重机设计规范，采用力矩平衡的方法建立整个升降平台的数学模型，计算出在危险工况下横向与纵向整机抗倾覆能力；采用有限元分析软件AnsysWorkbench建立升降平台剪叉机构的有限元模型，进行剪叉机构的线性与非线性屈曲分析。结果表明，可搭载切割设备的移动式升降平台在工作时不会发生失稳现象。

关键词：移动式升降平台；稳定性；力矩法；屈曲分析

中图分类号：TH+.6文献标识码：A文章编号：-（）04--06

0引言在我国某核工程设施退役过程中有大量试剂输送管道、蒸汽管线、压空管道等需要拆除，这些管道往往靠墙且距离地面有1～6m高度，使得拆除工作具有一定难度。目前的拆除方法普遍采用冷切和热切相结合方法，即拆除实施前搭设脚手架，人员在脚手架上利用管道剪切设备如液压剪切机、往复锯及带锯等冷切方式或采用离子电弧切割及氧气切割等热切方式对管道进行拆解。由于拆除前需要搭设脚手架且管道高度的不一致，加大了工作量，人员需要在脚手架上作业，危险系数也相对较高，剪切设备有一定质量，人员劳动强度较大[1，2]。为降低人员劳动有移动式升降机的基础上，设计出一种全自动多自由度的移动式升降工装。

依据欧盟标准EN:与我国标准GB－的规定，高空作业平台等高空载重设备必须具有很好的稳定性，不会发生倾覆。针对此类问题，国内外学者进行了大量研究。Milazzo等[3]统计了欧美国家近五年起重机事故，发现移动式高空作业平台的事故中的45%来自倾覆。Wu等[4]通过研究NSAM起重机前轴与后轴到连接节点的距离验证其倾覆稳定能力。Rauch等[5]在静态稳定性分析的基础上，提出一种半动态估计方法计算移动臂架式起重机稳定性。Wojcik等[6]在考虑屈曲稳定性等参数条件下，建立吊臂起重机离散化模型，分析起重机性能。高旭宏等[7]利用ADAMS软件对高空作业平台的6种危险工况进行动态稳定性分析。张珂等[8]利用力矩与有限元法对桅柱式起升机构进行整体与局部稳定性研究。刘晓婷等[9]利用力矩法建立某型高空作业平台数学模型，通过Matlab计算得到其抗倾覆稳定系数。

纵观国内外的研究结果现状可知，对起重机稳定性方面的研究一直是国内外研究人员

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