来一波机械动图，看些轻松点的内容，我们争取通过更容易理解的GIF动图让大家爱上机械。

▲齿轮传动

齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

▲锥齿轮传动

锥齿轮传动是由一对锥齿轮组成的相交轴间的齿轮传动，又称伞齿轮传动。它的运动与一对顶点重合的圆锥摩擦轮组成并作纯滚动的摩擦轮传动相同，其摩擦锥即相当于圆锥齿轮传动的节锥。

在各种传动形式中，齿轮传动在现代机械中应用最为广泛。这是因为齿轮传动有如下特点：传动精度高；适用范围宽；可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动；工作可靠，使用寿命长。

▲齿轮传动和凸轮结构的组合运动▲齿轮齿条传动

齿轮齿条在传动过程中有自己独特的运动特点：齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到m/s，传递功率可达kW，齿轮直径可从不到1mm到m以上。

▲齿轮齿条传动

齿轮齿条传动的优点：寿命长，工作平稳，可靠性高；能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。齿轮齿条传动的缺点：制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；不宜作远距离传动。

▲蜗轮蜗杆机构

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

▲双缸发动机

双缸发动机，是指有两个气缸的发动机，它是由两个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。发动机主要部分就是气缸，就是整个汽车的动力源泉。双缸发动机多用于轿车的发动机、摩托车、油锯和其他小功率动力机械中。

▲四缸发动机

四缸发动机，又可称为四缸引擎，是将汽油（柴油）的热能，通过在密封气缸内燃烧气体膨胀推动活塞作功，转变为机械能。主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖和气缸垫等部件组成。

▲圆形发动机

老式蒸汽机是将蒸汽能量转换为机械功的往复式动力机械。蒸汽机需要一个使水沸腾产生高压蒸汽的锅炉，这个锅炉可以使用木头、煤、石油或天然气甚至垃圾作为热源，蒸汽膨胀推动活塞做功。

▲老式蒸汽机

蒸汽机出现开启了18世纪的工业革命，直到20世纪初，它仍然是世界上最重要的原动机，后来才逐渐让位于内燃机和汽轮机等。

▲老式蒸汽机

蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成，汽缸和底座是静止部分。

▲蒸汽机结构图

在蒸汽锅炉中，通过燃烧使水沸腾为蒸汽，再通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间，经主气阀和节流阀进入滑阀室，受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧，推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水，这个过程在蒸汽机运动时不断重复。

▲双横臂悬架

双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。

▲阿克曼转向机构

阿克曼转向机构是为了解决汽车在转向时，由于左、右转向轮的转向半径不同所造成的左、右转向轮转角不同的问题。根据阿克曼转向几何设计转向机构，在车辆沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄，可以使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中心，从而让车辆可以顺畅的转弯。

▲链传动

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

链传动缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

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