气动升降机构：通过气缸+双导杆或者四根导杆实现双行程或者三行程举升定位，定位精度较高。

油缸升降机构：通过液压油缸+双导杆或四导杆升降举升定位机，举升高度可通过感应器位置调节，实现双行程或者多行程定位。

丝杆升降机构：通过伺服电机+精密减速机驱动丝杆带动丝杆母实现滑板的上下运动，为实现高精度和长寿命，一般采用滚珠丝杆。升降行程一般控制在2~3米以内，升降速度0~5米/分钟。

电机+齿轮齿条升降运动：通过伺服电机+精密减速机驱动齿轮带动齿条，并通过直线导轨导向而实现升降运动。此种机构可实现较大重量以及较大行程（最大可达5米）的快速提升。如提升载荷＞1吨，齿轮传动轴需增加液力抱闸机构，保证升降的安全性和可靠性。

双电机+减速机拖动链条实现同步升降：通过三相异步电机+减速机驱动链轮带动链条实现升降运动，两侧电机加编码器和到位清零感应器，能实现较大跨距（10米以上）的机构的快速同步提升，升降导向建议用滚轮导向。

电机（或加减速机）驱动丝杆升降机实现举升运动：采用导杆导向，能实现较高精度的举升运动。缺陷：升降速度较慢，一般为0~1米/分钟。且T型丝杆容易磨损，不适合工作频繁场合。

单叉式升降机构：采用气缸或者油缸+单叉式铰链机构实现举升运动，一般行程为0~1米，采用液压举升时举升中量可达几十吨，举升高度可通过感应器可调。

多联式齿轮齿条升降机构：采用电机+减速机驱动齿轮带动齿条实现升降运动，其中齿条计成圆柱形，既转化升降动力，又兼做导向机构，能实现高精度和快速升降运动。