匀速转动机构：定传动比转动机构、可变传动比转动机构

非匀速转动机构：非圆齿轮机构、双曲柄四杆机构、转动导杆机构、组合机构。

往复运动机构：曲柄摇杆往复运动机构、双摇杆往复运动机构、滑块往复运动机构、凸轮式往复运动机构、齿轮式往复运动机构。

行程放大和可调行程机构：行程放大机构、可调行程机构。

可调行程机构：棘轮调节机构、偏心调节机构、螺旋调节机构、摇杆调节机构。

间歇运动机构：棘轮间歇机构、槽轮间歇机构、凸轮间歇机构、不完全齿轮间歇转动机构、偏心轮分度定位机构。

间歇摆动机构：单侧停歇摆动机构、双侧停歇摆动机构、中途停歇摆动机构。

间歇移动机构：单侧停歇移动机构、双侧停歇移动机构、中途停歇摆动机构。

差动机构：差动螺旋机构、差动棘轮和差动齿轮机构、差动连杆机构、差动滑轮机构。

实现预期轨迹的机构：直线机构、特殊曲线绘制机构、工艺轨迹机构。