连杆设计

小编说：在进行非标设备功能设计的时候，常需要些连杆设计，简化运动的过程，实现设备一些特殊的功能。小编针对连杆设计这个专题，结合平时的设计经验，以及翻阅了些文章，以供微友参考。

平面连杆机构的工作特性

转动副为整转副的充分必要条件

1.急回运动和行程速比系数

原动曲柄转动一周过程中，有两次与连杆共线，即重叠共线和拉直共线，摇杆两个极限位置分别为C1D和C2D。曲柄AB以等角速度ω顺时针转过α1角由位置AB1转到位置AB2，摇杆从C1D摆到C2D,摆角为φ，所需时间为t1，C点平均速度为V1。当曲柄继续转过角α2，摇杆从C2D返回到C1D,所需时间为t2，C点平均速度为V2。因为α1α2，t1t2，所以v1v2，摇杆往复摆动的平均角速度不相等。为提高机械的工作效率，通常使慢速运动行程为工作行程（正行程），而快速运动行程为空回行程（反行程）。这种返回速度大于工作行程速度的运动性质称为急回特性

2.行程速比系数

来表示。

3.压力角与传动角

在不计运动副中摩擦力、构件质量和惯性力的情况下，机构从动件受力方向Fc和受力点速度方向Vc所夹的锐角α，称为机构在此位置的压力角

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