应用要点：　冲压移动机构，是由单一输入动力，驱动冲压臂杆和推送臂杆在不同时间上分别运动的机构。

（１）冲压移动机构

利用单一动力来驱动两种运动形式的事例，就是“冲压移动机构”。

当主动轴往返运动１次，工件承受来自上方的冲压过程后，再将该进程推送到下一个运动过程。透过上、下运动与前、后运动机构的顺序运动过程，就可以构成一套完整的单元运行机构。

（２）直角臂杆可以作９０度运动转换的机构

如图，使用直角臂杆将主动轴的水平移动，转换成垂直方向的摆动运动。直角臂杆是以固定旋转轴为中心做摆动运动。

在工件压头做上、下的旋转运动时，移动的范围越小，工件就越趋向于做直线运动。

当工件被冲压时，工件的压头想要维持水平状态，就要由连杆１的长度来做调整。虽然主动轴的直线运动也可以直接驱动推送头，但这里使用的是连杆２来扩大主动轴的行程。

总结：

使用连杆１，将直线运动的动力输入运动转成旋转运动。连杆２可以将连杆１的移动距离扩大约２倍，将旋转运动转换成推送头直线运动。

透过连杆与臂杆的组合，就可以自由地转换运动方向与行程。