当前位置: 放大机 >> 放大机发展 >> 2003年东南大学机械原理考研真题平面
图示平面机构,其中凸轮为主动件,且转向为顺时针。
1.在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束;
2.求该机构的自由度;
.在图上将机构中的高副化为低副;
4.画出机构所含杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。
(a)题目解析:
1.该机构在B、C两处存在局部自由度,无复合铰链和虚约束;
2.机构活动构件数为8,低副数为10,高副数为,机构的自由度为×8-2×10-=1;
.如图(b)所示,将机构高副低代后的机构简图示下:
(b)机构高副低代简图4.该机构拆分机构的简图如图(c)所示,此机构拆分杆组后,包含有一个机架和五个Ⅱ级杆组,所以此机构为Ⅱ级机构。
(c)机构拆分杆组简图知识点:
1.复合铰链、局部自由度和虚约束识别;
2.活动构件数、低副数和高副数,自由度的计算;
.高副低代;
4.拆分杆组。