来源：东南大学年机械原理考研真题

图示平面机构，其中凸轮为主动件，且转向为顺时针。

1.在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束；

2.求该机构的自由度；

.在图上将机构中的高副化为低副；

4.画出机构所含杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

(a)

题目解析：

1.该机构在B、C两处存在局部自由度，无复合铰链和虚约束；

2.机构活动构件数为8，低副数为10，高副数为，机构的自由度为×8-2×10-=1；

.如图(b)所示，将机构高副低代后的机构简图示下：

(b)机构高副低代简图

4.该机构拆分机构的简图如图(c)所示，此机构拆分杆组后，包含有一个机架和五个Ⅱ级杆组，所以此机构为Ⅱ级机构。

(c)机构拆分杆组简图

知识点：

1.复合铰链、局部自由度和虚约束识别；

2.活动构件数、低副数和高副数，自由度的计算；

.高副低代；

4.拆分杆组。

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