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2003年东南大学机械原理考研真题平面

发布时间:2024/1/28 13:03:25   
来源:东南大学年机械原理考研真题

图示平面机构,其中凸轮为主动件,且转向为顺时针。

1.在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束;

2.求该机构的自由度;

.在图上将机构中的高副化为低副;

4.画出机构所含杆组,并确定杆组的级别和机构的级别。

(a)

题目解析:

1.该机构在B、C两处存在局部自由度,无复合铰链和虚约束;

2.机构活动构件数为8,低副数为10,高副数为,机构的自由度为×8-2×10-=1;

.如图(b)所示,将机构高副低代后的机构简图示下:

(b)机构高副低代简图

4.该机构拆分机构的简图如图(c)所示,此机构拆分杆组后,包含有一个机架和五个Ⅱ级杆组,所以此机构为Ⅱ级机构。

(c)机构拆分杆组简图

知识点:

1.复合铰链、局部自由度和虚约束识别;

2.活动构件数、低副数和高副数,自由度的计算;

.高副低代;

4.拆分杆组。



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