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前段时间，明源地产研究院视频号发布了碧桂园机器人建房的视频，引发了行业热烈讨论。视频中可以看到，从外墙喷涂到楼层清洁，从实测实量、地坪研磨到地库抹光等等，项目施工中的大部分脏活累活，全部都可以交给建筑机器人。据博智林透露，截至年2月，博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，适用于大多数现浇住宅、PC装配式住宅、工厂、公共建筑等建筑类型。可以说，建筑机器人应用覆盖了工程建筑大部分环节。那么，碧桂园研发的建筑机器人到底是怎么工作的？它们进化到什么程度了？建筑机器人会怎样改变我们的工作模式？下面明源君详细来说一说。碧桂园多款建筑机器人投入使用相比人工作业，效率提升2～3倍经过两年时间的探索，博智林在建筑机器人和智能产品的研发上取得了重大成果。重点体现在几个方面：一、多个建造场景可实现无人化施工，提效2～3倍上个月，博智林已有18款机器人在佛山顺德机器人谷首开区和凤桐花园等超过15个项目中开展试点应用，累计应用施工面积达80万㎡。下面看一下广东顺德碧桂园凤桐花园项目工地上的建筑机器人，工作表现如何：1、测量机器人测量机器人主要应用于建造过程中的实测实量作业。实测实量机器人可模拟人工测量规则，使用虚拟靠尺、角尺等完成实测实量工艺，测量结果客观准确，而且能自动生成电子报表方便查阅与存档，实测实量机器人的测量速度为传统人工的2-3倍，普通工人培训1.5个小时即可上岗。2、楼层清洁机器人凤桐花园8号楼下，有着两只萌萌大眼睛的楼层清洁机器人缓缓驶过，该清洁机器人主要用于施工现场小石块与灰尘清理作业。由于首次实现了双滤芯抑尘清扫机器人的技术突破，这款机器人在建筑场景下能自主规划路径，自主导航，自主清扫与自动倒垃圾。并且能识别建筑场景下的物体，能智能避开障碍。机器人所过之处很快清洁如新，清扫效率是人工清扫的4倍。3、地坪研磨机器人地坪研磨机器人，主要用于去除混凝土表面浮浆，可应用于地下车库和室内厂房的环氧地坪、固化地坪等地坪施工。在地下车库的作业现场，地产工程人在平板电脑上一键下发命令，高约1.7米的机器人随即开启自动研磨作业，遇到柱子等障碍能自动转向，不但磨得快，还很干净，再不用担心灰尘弥漫。整体工效为人工作业的2倍。4、外墙喷涂机器人外墙喷涂机器人，主要用于高层住宅或商业建筑外墙面的自动喷涂作业，最大喷涂效率可达m2/h。通过机器人替代人工作业，不但效率提高了，能大大降低高空作业坠落的安全隐患，保护工人的安全。5、智能施工升降机用于建筑工地垂直物流，配置自动门，可响应楼层外呼和笼内选层指令，也可通过垂直物流调度系统响应智能机器人的搭乘请求，并在指定楼层自动平层停靠、自动开关门，无需人工操作，安全性更强。产品有效解决传统施工升降机使用效率低下的弊端，提高垂直物流通道的运输效率，保障建筑工程施工进度。同时实现智能机器人自主乘梯，是机器人施工体系不可或缺的运输设备。6、地库抹光机器人地库抹光机器人主要应用于混凝土地面施工的提浆、压实和收面工序。国内首创实现了双抹盘抹光机的自动控制，机器人在不同地面施工时，能自动调节方向和速度，能够达成高精度地面抹平，误差小于5mm，提效的同时能大幅提升地面抹平效果。7、室内喷涂机器人室内喷涂机器人，能基于现场环境与大数据实现参数智能化预测，调节喷涂参数，实现喷涂质量最优。工作效率为人工喷涂的2倍。8、智能随动布料机智能随动布料机主要用于高层住宅建筑或商业办公楼墙、柱、梁、楼板等的混凝土浇筑，传统3人的工作量，如今只需1人即可完成。产品能根据操作人员发出的运动方向指令，自动控制布料机的大、小臂联合运动，实现出料口跟随操作人员进行移动，整个布料过程操作简单、便捷。智能随动式布料机作业中除了以上几款明星机器人，博智林还有混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，其中绝大多数机器人可同时适用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。总的来说，建筑施工过程中的繁重工序都可以用机器人来完成工作了。混凝土施工机器人作业中二、除了提效，建筑机器人还有诸多突破除了自动化施工，提效降本，博智林机器人还在产品上取得了多项突破：一是能保证人机协作工作的安全与高效。未来建筑工地上引入机器人后，如何保证机器人的稳定性和可控性，如何确保现场工人的安全？这可能是很多房企关心的问题。据博智林介绍，针对建筑机器人伺服、传感器、导航、视觉、软件五大核心系统，他们投入了大量人力物力实现了全覆盖自主研发，其中基于模糊自适应的运动控制算法、智能视觉传感器、机器人集群作业规划与调度系统、建筑机器人作业仿真系统等都取得了重要进展，填补了世界建筑机器人领域的空白。比如自主研发的六轴协作机械臂，在大自重比下，具备国内领先的碰撞检测、零力控制能力，能保障人机协同工作的安全与高效。二是可以实现多机协作施工模式。很多项目工程为了赶进度，经常会存在并行施工或穿插施工，而现在机器人同样可以做到多机协作施工。比如混凝土修整机器人产品线多机协作施工模式，通过自研多机调度系统，实现了建筑室内墙面、天花修整及螺杆洞封堵等多种机器人的协同全自动施工作业。而且通过智能的调度算法，解决了多台机器人联合作业路径规划的问题，首次实现了建筑场景下多机器人协同的解决方案。三是针对施工质量实现智能化评判。传统工地上，地产工程人最头痛的事情，就是项目三天两头就得迎检。可能一个季度中，光是质量检查就有4次。地产公司本意是倒逼质量提升，但这种抽检方式，需要耗费大量人力不说，还让项目工程人疲于应对，扰乱原本的施工计划，可能造成工期延误。而引入建筑机器人后，项目可以针对施工质量进行智能化评判，有些环节机器人还会自动生成电子报表供房企查看，通过建筑大数据的收集，能更好地进行工地监管，并将数据反馈到技术部门，对机器人进行优化和迭代。博智林以BIM数字化技术为基础，将建筑项目真正数字化、可视化，大批建筑机器人实际应用于工程建造的不同环节，初步形成覆盖建筑工程全生命周期的智能建造全系统解决方案。全新的建筑工地模式将会诞生建筑机器人正式投入应用，这也意味着机器人已攻破地产行业各个环节。地产人不得不思考，面对科技浪潮的冲击，地产行业将会去往什么方向？一、机器人建房趋势不可挡，智能建造时代即将到来可以肯定地说，未来行业对于机器人和人工智能的需求将越来越高，通过人工智能的辅助，来提高行业效率，不管你乐不乐意，都会到来。一是老龄化问题已经造成很大的劳动力缺口。据《年农民工监测调查报告》统计，农民工平均年龄为40.8岁，16—30岁农民工占比仅为25.1%，连续5年下降。未来愿意干建筑工人的年轻人越来越少，要解决用工荒，只有上机器人。二是行业规模扩张化已经到了瓶颈期，人工效率已经逼近极限，要突破必须依靠技术更新。如何进一步解放生产力，减少人的工作强度，只能引进人工智能辅助。三是客户对品质要求越来越高，房企要快速提升建造质量，技术突破是最有效率的方式。众所周知，除了设计，施工阶段对项目品质、成本影响最大，这个阶段周期最长，不确定性最大，也是最容易产生偏差的环节。目前施工依然是劳动密集型行业，班组工人整体文化程度较低。对施工单位的要求执行不到位，或者执行效果差的现象普遍存在，这也导致房企的高标准很难真正落地，项目品质难有保障。而利用建筑机器人施工，他们能更好地执行甲方的高标准严要求，甲方工程师管理难度也更低。还值得

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