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机器的发展经历了从简单到复杂的过程。人类为了满足生产及生活需要，设计了种类繁多、功能各异的机器。很多机器结构复杂，让人眼花缭乱，大呼高大上！
但若仔细分析，组成一个机器的执行部件都是结构较为简单、明了的。
下面，小编将从五个图，分别介绍不同种类的结构。为您的设计提供灵感，感受机械之美！
传动机构机械传动部件是机器最重要的部件之一，它是大多数机器或者机组中的主要组成部分。传动部件主要包括链传动，带轮传动、带传动、齿轮传动、螺旋传动等。
下图为几种常见的传动机构。
传动件在选择时需要考虑传动的空间尺寸、工作速度、效率、功率等。
一般而言，啮合传动传递的功率大于摩擦传动（带传动）；蜗杆传动发热严重，不宜传递功率过大；带轮传动必须要具有足够的张力；链传动、带传动可传递距离较远。
间歇机构间歇机构是为了让执行件间歇运动，达到特定运动状态的机构。在使用时，可以根据需求选择棘轮机构、销槽轮机构、不完全啮合齿轮机构等。下图为间歇机构图例。
间歇机构但需要注意的是，间歇机构一般具有较大的冲击，速度、负载不可超过预定值。
连杆机构连杆机构包括空间连杆及平面连杆机构，其中平面连杆机构是常见传动机构的一种。最基本的构型为四连杆机构。
如下图的实例，采用连杆机构的机器通常使用多个四连杆机构进行组合，实现复杂的运动形式。
连杆机构凸轮机构凸轮机构的凸轮是一个具有曲线轮廓或者凹槽的零件。一般而言凸轮是机构的主动件。通过不同的凸轮构型曲线，可以实现从动件的间歇运动。
但凸轮机构从动件不能带大负载，否则容易发生严重磨损，影响既定运动轨迹。为了减轻磨损，可在从动件与凸轮接触的端面加滚子，将滑动摩擦变为滚动摩擦。
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结语复杂的机器往往由简单的机构进行组合而成。将上万个零部件构成的汽车进行拆分，获得的也不过是许多简单机构的组合。分析我们想要开发机器的功能而后进行倒推、组合机构，便可很容易得达到预期目标！
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