机构应用8－１　利用止块（阻挡块）功能，在流水线行程末端产生动作变化

应用要点：　运用流水线机构运送栈板时，经常会借用工件及栈板自身的重力作用，来促使行进中产生动作变化。也就是说，利用载有工件的栈板与无工件的栈板之间的重量差异，来让机构进行“识别”，并产生不同的动作响应，根据这样的设计原理，可以建构出自动升降的机械装置。

（１）利用栈板的重量来提供自动运送的动力

如图，当我们将装有重物的栈板放在机构的托举平台上时，受其重力影响，机构平台会下降到下方的传送带位置，当载有重物的栈板在下降端终点处碰到止块后，产生单向的倾斜，导制栈板从机构的倾斜一侧滑出而脱离平台。机构平台上没有了，重物及栈板的重力作用，就会在配重块的作用下，进行反方向的运动，即借由配重块的重力，机构平台向上方运动，重新回到上方的传送带位置，进行下一回合的循环动作过程。

（2）止块

所谓止块，也叫阻挡块，干预块，它就是一个摆放在某一个空间位置上的实物块，实物构件。它本身不具备运动的功能，当其它机构在运动中，与它产生接触时，会因为止块在运动过程中的阻挡，而发生运动过程，运动状态的变化。也就是说，一旦碰触到止块，机构原来的工作状态，运动动作就会发生改变。

图例中，弹簧式机械夹头在滑槽块的带动下，向传送带上方行进，当到达传送带上方位置时，夹头一侧在止块的阻挡作用下，发生变形，导制夹头夹张开，工件落于传送带上面，完成相应的放置动作。