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步进电机（steppingmotor）；步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。是指能将电能转换成机械能的装置。是利用电磁原理将电脉冲信号转换为机械转动的装置。

旋转步进电机

步进电机种种内部结构工作原理

直线步进电机

电机实体应用场景工作原理

步进电机的结构-构造与工作原理如上图。它们有电磁线圈-磁极—用于产生磁场-在定子上—同时有刻槽；旋转电枢—用于产生感应电动势-硅钢片叠成圆柱形并在其上刻槽；可见，步进电机与其它电磁感应电机的特点在于其上的刻槽—尖端—磁极感应。通电后，磁极产生的磁对数总要对齐—也即是说磁路总要在磁阻最小的通路上形成。脉冲改变，磁路改变、转子对应的刻槽就要对齐，由此产生步进效果。直线电机也是此理（磁悬浮列车）。

由于绕组和齿槽数不同，外部输入的脉冲相位-相数（路数）不同，就有了单三拍一个齿距、单六拍、双三拍、……；还有单定子、双定子、多定子、……等结构形式，以便适应不同需要的不仅移动（角位移、线位移），不同的输出力矩、不同的精度等等。

步距角的计算式为：θ=/Zm，Z为转子齿数，m为运行拍数。最常见的θ为30或1.50的步距角。

步进电机的转速与输入信号的电脉冲频率相同—同步。步进为刚性特征—硬特性。

通常步进电机的使用需要下面的几个步骤：

脉冲发生器—脉冲分配器—脉冲放大器—步进电机—驱动负载

这就是调速参数与调速方法的依据，有些是不可改变的，有些是改变困难的，有些是需要转换参数改变的。还要受到外部负载的制约—或者说外部负载特性决定着电机参数改变的细节。当然，还需要外部调速电路或机械特性的改善，综合获得最佳调速。直流电机驱动负载有其独特的优势，这样也是电机选择的问题—直流、交流、步进、控制电机等。

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