智能收卷机

主要用于无纺布分切机分切卷料时产生的边料回收

收卷机作用：

1)减小边料切宽，分切收卷时不用再同步同轴收卷边料；

2)提高分切机分切时现场工作环境的安全度和整洁度；

3)边料回收后便于存放及二次利用；

整机总图如下

总图：外观、尺寸、简单说明

基本工作原理

　　分切后的边料从前端导向器(进料高度上下可调节，进料宽度左右可调节)定向后，由自动张力控制(3组从动棍+伺服电机+2组方线性滑轨组成)合适张力(程序设定张力)，经低、高从动辊作左右随动，再由排线器(伺服+滚珠丝杆+圆直线导轨)安照设定速度左右排线后，卷绕在气胀轴上。气胀轴经线直轨导向、伺服按设定压力，紧紧以恒定压力压在主动辊上，跟随主动辊转动，以设定的表面速度进行收卷。主动辊由伺服驱动，按程序方式运行。

主动跟随原理

　　自动张力控制部分，不仅按设定张力做上下浮动动作外，还检查张力浮动辊上或下是否到达指定位置，到达便向主控系统发出加、减速信息，主控收到加减速信息立即控制主动辊做相应的加减速度调节，当张力浮动辊重新回到张力控制零位后，主动辊不再加减速，重新以设定速度运行。

自动停机

　　1)跟随停机；

　　　　左右随动辊机构的下从动辊，一端装有编码器，测定分切机分切速度。分切机暂停分切时速度为0，编码器不转无信号输出，此时张力浮动辊到达极限位置，主控系统发出暂停指令。

　　　　分切机再次开始分切，张力浮动辊下移远离极限位置，到达加速位置时，发出加速信息，主控系统让主动辊开始运转、加速，编码器输出速度信号，当编码器检测的速度达到设定速度时，且张力浮动辊在上下浮动位置区间无加减速度信息，主控系统执行恒定表面速度收卷。

　　2)断料停机；

　　　　边料断开后，张力浮动辊因无张力而下滑到极限位置，编码器不转无速度信号，主控系统发出紧急停机指令，整机关立刻停机并发出报警。

　　3)卷径超大停机；

　　　　收卷卷径超过mm时，主控系统发出报警但不停机，继续收卷。收卷卷径达到mm时，将触发卷径超程开关动作，主控系统收到卷径超程信号后，整机立即停机，一直报警。

　　4)故障停机；

　　　　系统故障，略。

配置

1)主动辊伺服、恒压力伺服、排线伺服、张力伺服，7寸触摸屏+PLC。信捷+西门子。

2)收卷机安装时分左右，对应分切机2条分切边料。

收卷路径图

收卷路径示意图

设计效果图

前右视

后左视

前左视

后左视放大

控制面板

次要用途

可用于线材收卷、片材收卷，也可缠绕制管等。

重要说明

本机为上代边料收卷机的更新升级机型(上代机已经申请完成专利)。主设计为我本人祁工。

此代机和上代专利机相比较，改动太多，改动已经超过有50%。

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更新

控制面板按钮安装位置改变，在出工程图纸时，考虑生产、安装、用户操作。

样机实际控制面板外观如下：

样机最终外观效果图

进度

截止本文发稿日，更新换代设计已经完成，图纸已经打印，外发加工、采购工作已经完成，进行加式制作阶段。

特别说明

本文所有内容均为原创，样机测试达到设计要求的预期后，会及时进行该无纺布分机配套用智能收卷机的专利申请。

发文目的

1、希望更多人了解并知道：社会在前进，生产方式在改变，智能生产、无人化工厂已经在普及和应用。

2、期望此文、此小设备能够被相应工厂使用，降低工厂工人劳动强度、提高他们的安全系数；同时降低工厂生产成本、减少边角料的量、有利于边角料的二次回收利用。

3、此文的小设备，可以为生产、制作、设计此类设备的人员和工厂，提供一些参考。也可以仿制，但愿仿制者能够记住本文作者、该智能收卷机的设计者。

后记

下次将发一篇此智能收卷机的生产制作过程

RexPaul-祁工

.04.28

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