主要特点

1.软件的运动学设计与分析的重点是典型应用方案的实例分析，与教仪市场上之针对简单机构的运动仿真分析对比，本软件更具有实用性和价值性；

2.软件界面上可进行机构参数虚拟设计、理论仿真、理论相关参数设计与力学分析；

3.具有高精度的传感器和数据采集卡，能测出适时数据和曲线，实测数据曲线与理论设计数据曲线的对比、反映每种机构的特性；

4.软件本身可完全脱离硬件进行典型机构运动方安的虚拟设计，参数错误软件提示功能、运动简图与设计参数一致的显示功能、运动学分析功能、参数设计实验说明书输出功能等多功能聚一体的强大的软件功能，使机构运动创新设计增加了趣味性和实用性。

实验项目

1.基本实验项目：

（1）正弦机构

（2）等加速——等减速运动盘形凸轮机构

（3）简谐运动盘形凸轮机构

（4）齿轮——对心滑块机构

（5）齿轮——偏置滑块机构

（6）槽轮机构

（7）曲柄滑块——齿轮齿条机构

（8）摆块机构

（9）齿轮——曲柄摇杆机构

（10）摇动导杆——对心滑块机构

（11）摆动导杆——偏置滑块机构

（12）摆动导杆——双摇杆机构

（13）齿轮——齿轮齿条机构（手动测试）

2.模块化运动学设计与分析软件，模块有：

⑴.牛头刨床主执行机构运动学设计与分析(Ⅰ)；

⑵.牛头.刨床主.执行机构运动学设计及分析(Ⅱ)；

⑶.插床主.执行机.构运动学设计与分析；

⑷.刨床主执.行机构运动学.设计与分析；

⑸.平压模切机主执行机构运动学设计与分析；

⑹.冲床主执行.机构运动学设计与分析（分案一）；

⑺.冲床.主执行机构.运动.学设计与分析（分案二）；

⑻.锻压机主执.行机构运动学设计与分析；

⑼.蒸汽机主执.行机构运动学设.计与分析；

⑽.重型插床主执行机构运动学.设计与分析。

主要技术参数

1.计算机运动学设计与分析系统：

采用研华12位精度、16通道数据采集卡、32位PCI总线传输电缆等组成的数据采集与处理系统，保证了数据采集与分析的精度与可靠性。

2.测试传感器：

直线位移传感器：量程0-mm，精度等级0.5级，数量：1只；

角位移传感器：0-5V，数量：2只；

3.交流电源：VAC±10%，50Hz；

4.实验台机架数：1台，零件箱1个

5.零件主要材质：A3钢、45#钢。

6.外形尺寸：**mm

机构运动创新组合设计实验装置实验项目1.导杆齿轮齿条机构；2.多杆行程放大机构；3.实现给定轨迹的机构；4.压包机机构；5.飞剪机构；6.单缸汽油机机构；7.内燃机机构；8.鄂式破碎机；9.泵；10.摄影升降机；11.近似匀速输出的往复运动机构；12.可扩大行程机构；13.曲柄摇杆型插床机构；14.缝纫机导线、导针机构；15.压力表指示机构；16.搅拌机机构；17.送纸机机构；18.卡片穿孔机的送卡机构；19.蒸汽机机构；20.自动车床送料机构；21.六杆机构；22.双摆杆摆角放大机构；23.转动导杆与凸轮放大行程机构；24.起重机机构；25.铸锭送料机构；26.插床插削机构；27.插齿机主传动机构；28.刨床导杆机构；29.曲柄增力机构；30.曲柄滑块机构和齿轮齿条机构的组合；31.曲柄摇杆机构；32.四杆机构；33.曲柄滑块机构；34.曲柄滑块式送料机构；35.曲柄摇杆与摇杆滑块机构；36.槽轮机构与导杆机构；37.凸轮起重机机构；38.平压磨切机机构；39.锻压机主拆行机构；40.双摆杆摆角放大机构；

41.起重机机构。

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