1.静态设计：根据静态指标计算转速反馈系数α、放大器放大倍数Kp、电流反馈系数β及电压反馈系数γ等。

2.直流电动机能耗制动原理：

电动机制动时，电动机脱开电源，电枢绕组并联一个制动电阻，此时在反电动势的作用下产生一个与电动状态相反的电枢电流是电动机产生与转速方向相反的制动转矩。电动机依靠电能发电，并把电能消耗在电枢回路的电阻上。

3.电动机的机械特性：电动机的固有机械特性是由电动机本身的结构所决定的。随着转矩的增加转速下降得少的机械特性称为硬特性，否则称为软特性。

4.工作机械的机械特性：①.恒转矩负载特性②.通风机、水泵类机械的负载特性③.恒功率负载特性。

5.转速电流双闭环系统ASR，ACR作用：ASR转速调节器。ACR电流调节器。

6.转速电流双闭环系统稳态运行时n=ugn/αugi=βIL

7.反并联联接与交叉联接的区别？

反并联联接线路的两组可控整流电源共用一变压器的二次侧，而交叉联接线路的两组可控整流电源分别由两个独立的变压器二次侧供电。

8.静态技术指标：调速范围、静差率③、平滑度。

9.跟随性能指标：它是电动机转速跟随输入信号的能力。过渡时间、超调量、上升时间、振荡次数。

10.抗干扰性能指标：最大动态降落百分比、恢复时间。

11.调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比。D＝nmax/nmix。

12.静差率：电动机的负载由理想空载向额定负载变化的所产生的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比的百分数。

13.平滑度：在调节电动机转速时，两个相邻转速之比为平滑度。Φ＝ni/ni-1

14.超调量：输出响应的峰值与稳定值之差与稳定值之比的百分数。

15.最大动态速降：输出波动最大值于稳定值之比的百分数。

16.恢复时间：输出量从受干扰产生波动开始至恢复到与稳定值之差不再超过5％时所需时间。

17.制动状态：当电动机的转矩与转速相反时，称为制动状态。

18.恒转矩调速：调速前后电动机的输出转矩是一个常数。

19.恒功率调速：调速前后电动机的输出功率是一个常数。

20.VT－M系统：是由可控硅提供电源的调压调速系统。

21.理想空载转速：当n’=AU2cosa/Ceφ，电动机的反电动势于晶闸管整流电源输出电压的平均值相等，电枢电流的平均值为零。

22.有静差调速系统：闭环调速系统中电动机空载到额定负载运行时，其转速为ΔnN=INR/[Ceφ(1+K)]，放大器输出电压不为零。

23.无静差调速系统：闭环调速系统中电动机空载到额定负载运行时，其转速为ΔnN=INR/[Ceφ(1+K)]，放大器输出电压为零。

24.静特性：转速负反馈闭环控制系统的电动机转速与转矩的关系叫静特性。