一、凸轮机构概述：

1、组成：三构件高副机构。

2、特点：凸轮廓线变化，可使从动件实现各种复杂的运动规律；结构简单、紧凑，易于设计；高副，易磨损。

3、应用：各种机械，尤其是自动机械，主要传递运动。

二、凸轮机构的类型和应用：

1、按凸轮形状分类：盘形、移动、圆柱凸轮。

2、按从动件端部形状分类：尖顶、滚子、平底凸轮。

3、按从动件的运动形式分类：移动(对心、偏置)、摆动凸轮。

4、按封闭方法分类：力封闭、形封闭。

三、从动件的常用运动规律：

1、凸轮机构的工作过程：

基圆：以最小向径为半径所作的圆。

推程、推程角：从最小向径转到最大向径。

行程：最大位移。

远休止、远休止角：最大向径保持不变。

回程、回程角：从最大向径转到最小向径。

近休止、近休止角：最小向径保持不变。

2、从动件的常用运动规律：

（1）等速运动规律：从动件在推程或回程作等速运动，存在刚性冲击。

适用场合：适于低速、轻载、从动件质量不大，匀速要求场合。

推程运动线图：

2、等加速等减速运动规律：从动件在推程或回程的前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动。加速度在运动的起始、中间和终止位置有突变，存在柔性冲击。

适用场合：中速轻载。

推程运动线图：

3、简谐运动规律：当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动规律称为简谐运动规律，从动件在推程或回程按此规律运动。加速度在运动的起始和终止位置有突变，存在柔性冲击。

适用场合：中速中载。当从动件作无停歇的升--降--升连续运动时，加速度曲线变成连续曲线，可用于高速场合。

推程运动线图：